基于TMS320LF2407A的某液压转台控制系统设计与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11页 |
| ·液压控制与转台系统国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·DSP技术概述 | 第14-17页 |
| ·DSP及其特点 | 第14-16页 |
| ·DSP芯片的分类及其主要性能指标 | 第16-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 转台的机械组成及其位置系统模型 | 第19-31页 |
| ·前言 | 第19页 |
| ·液压转台机械组成及其性能指标 | 第19-24页 |
| ·转台机构的组成 | 第20-21页 |
| ·液压系统的组成 | 第21-22页 |
| ·转台系统中主要器件的参数 | 第22-24页 |
| ·转台的性能指标 | 第24页 |
| ·转台控制系统的结构 | 第24-25页 |
| ·单通道位置系统数学模型 | 第25-30页 |
| ·动力机构的数学模型 | 第25-27页 |
| ·电液伺服阀的数学模型 | 第27-28页 |
| ·热线倾斜仪的数学模型 | 第28-29页 |
| ·单通道位置系统的数学模型 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 液压转台电控系统硬件研制 | 第31-51页 |
| ·前言 | 第31页 |
| ·控制方案的选择 | 第31-34页 |
| ·转台控制器的硬件设计 | 第34-49页 |
| ·TMS320LF2407A简介 | 第35-37页 |
| ·存储器扩展电路的设计 | 第37-38页 |
| ·传感器信号调理电路的设计 | 第38-40页 |
| ·PWM驱动电路的设计 | 第40-43页 |
| ·通信电路的设计 | 第43-45页 |
| ·DSP其余外围电路的设计 | 第45-49页 |
| ·电液伺服阀SV-10的PWM式驱动分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 转台控制系统软件设计 | 第51-67页 |
| ·前言 | 第51页 |
| ·上位机程序设计 | 第51-55页 |
| ·系统登录界面 | 第52-53页 |
| ·转台控制界面 | 第53-54页 |
| ·系统状态观测窗口 | 第54-55页 |
| ·下位机程序设计 | 第55-64页 |
| ·DSP软件开发流程 | 第55-57页 |
| ·程序模块化—COFF文件介绍 | 第57-59页 |
| ·基于DSP的控制系统软件设计 | 第59-64页 |
| ·系统数据传输协议的设计 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 转台的PID控制及其实验分析 | 第67-91页 |
| ·前言 | 第67页 |
| ·转台的PID控制研究 | 第67-87页 |
| ·PID控制原理 | 第67-70页 |
| ·转台的阶跃响应实验 | 第70-85页 |
| ·转台的正弦跟踪实验 | 第85-87页 |
| ·单极性PWM控制的实验分析 | 第87-89页 |
| ·低温实验 | 第87-88页 |
| ·低速实验 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-91页 |
| 结论 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文和取得的科研成果 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
