全数字直流脉宽调速与伺服系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9页 |
| ·电力电子器件发展概况 | 第9-12页 |
| ·控制芯片的发展及现状 | 第12页 |
| ·本文研究内容 | 第12-14页 |
| 2 直流脉宽调速与伺服系统的理论基础 | 第14-26页 |
| ·直流脉宽调速与伺服系统的组成 | 第14页 |
| ·脉宽调制变换器 | 第14-18页 |
| ·单极性驱动原理 | 第15-16页 |
| ·双极性驱动原理 | 第16-17页 |
| ·单极性驱动和双极性驱动性能比较 | 第17-18页 |
| ·系统调节器参数的工程设计方法 | 第18-26页 |
| ·双闭环调速系统动态结构图以及相关参数说明 | 第18-19页 |
| ·电流调节器（ACR）的设计 | 第19-21页 |
| ·速度调节器（ASR）的设计 | 第21-24页 |
| ·位置调节器的设计 | 第24页 |
| ·本实验装置相关参数的说明 | 第24-26页 |
| 3 系统硬件电路设计 | 第26-39页 |
| ·实验平台的总体设计方案 | 第26-27页 |
| ·控制电路设计 | 第27-34页 |
| ·DSP 最小系统设计 | 第27-28页 |
| ·电流采样模块的设计 | 第28-30页 |
| ·D/A 转换电路 | 第30-31页 |
| ·速度位置检测接口电路 | 第31-32页 |
| ·SCI 通讯接口电路 | 第32-33页 |
| ·故障保护电路 | 第33-34页 |
| ·功率电路设计 | 第34-37页 |
| ·开关电源 | 第34-36页 |
| ·功率模块 | 第36-37页 |
| ·软启动 | 第37页 |
| ·励磁电源设计 | 第37-39页 |
| ·PWM 发生器电路 | 第37-38页 |
| ·斩波电路 | 第38-39页 |
| 4 系统软件设计 | 第39-52页 |
| ·上位机监控软件 | 第39-40页 |
| ·控制软件设计 | 第40-52页 |
| ·总体设计流程 | 第40-42页 |
| ·Q 格式的表示方法 | 第42-43页 |
| ·电流采样A/D 模块设计 | 第43页 |
| ·速度反馈模块设计 | 第43-44页 |
| ·PI 调节器模块设计 | 第44-47页 |
| ·调制方式的模块设计 | 第47页 |
| ·SCI 通讯模块的设计 | 第47-49页 |
| ·SPI 模块的设计 | 第49-50页 |
| ·故障保护中断模块的软件设计 | 第50页 |
| ·位置环程序的设计 | 第50-52页 |
| 5 实验结果 | 第52-56页 |
| 全文总结 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
