采用建模与仿真技术的操船模拟系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题概述 | 第8-9页 |
| ·课题研究的背景 | 第8-9页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第9页 |
| ·课题研究的现状 | 第9-10页 |
| ·本课题研究的内容 | 第10-11页 |
| 第2章 仿真模型的建立 | 第11-26页 |
| ·数学模型 | 第11-13页 |
| ·数学建模的意义 | 第11-12页 |
| ·数学建模的基本方法和步骤 | 第12-13页 |
| ·船舶操纵动力学模型 | 第13-18页 |
| ·船舶静水中的操纵模型 | 第14-15页 |
| ·船舶在风、水流扰动下的操纵模型 | 第15-18页 |
| ·船舶舵机系统的数学模型 | 第18-23页 |
| ·舵机水动力特性 | 第19-20页 |
| ·舵机建模 | 第20-21页 |
| ·自动舵 | 第21-23页 |
| ·船舶推进的数学模型 | 第23-26页 |
| ·推进机理 | 第23-24页 |
| ·推进模型 | 第24-26页 |
| 第3章 系统总体设计与架构 | 第26-34页 |
| ·系统总体设计 | 第26-29页 |
| ·系统简介 | 第26页 |
| ·系统构成 | 第26-29页 |
| ·系统平台 | 第29-34页 |
| ·硬件选型 | 第29-30页 |
| ·驱动安装 | 第30-32页 |
| ·通讯协议 | 第32-34页 |
| 第4章 仿真软件设计 | 第34-54页 |
| ·软件概述 | 第34-38页 |
| ·操作系统平台 | 第35页 |
| ·开发工具 | 第35-38页 |
| ·仿真软件结构图 | 第38-39页 |
| ·软件实现相关的核心技术 | 第39-54页 |
| ·研华板卡调用模块 | 第39-42页 |
| ·仿真船舶模块 | 第42-45页 |
| ·串口通讯 | 第45-47页 |
| ·航行轨迹 ActiveX控件 | 第47-49页 |
| ·应用 ADO操纵 SQL Server数据库 | 第49-54页 |
| 第5章 仿真软件实现和调试 | 第54-63页 |
| ·软件实现 | 第54-61页 |
| ·调试结果 | 第61-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第67-68页 |
| 附录I 仿真船舶的参考数据 | 第68-69页 |
| 附录II 仿真现场图片 | 第69页 |
