| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·无刷直流电动机的发展状况 | 第9-14页 |
| ·国内外无刷直流电动机的发展现状 | 第9-11页 |
| ·无刷直流电动机控制技术的发展 | 第11-14页 |
| ·论文主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 反电动势法转子位置检测的工作原理 | 第15-25页 |
| ·无刷直流电动机工作原理 | 第15-18页 |
| ·无刷直流电动机基本组成环节 | 第15-16页 |
| ·无刷直流电动机基本工作原理 | 第16-18页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第18-20页 |
| ·无刷直流电动机反电动势法检测原理 | 第20-24页 |
| ·无刷直流电动机反电动势 | 第21页 |
| ·无刷直流电动机反电动势检测原理 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 无位置传感器直流无刷电动机控制方案设计 | 第25-33页 |
| ·无刷直流电动机的控制器选择 | 第25-26页 |
| ·无位置传感器直流无刷电动机转子位置检测方法 | 第26-28页 |
| ·无位置传感器无刷直流电动机起动方法的选择 | 第28-30页 |
| ·无刷直流电动机三闭环控制系统 | 第30-31页 |
| ·总体设计方案 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于TMS320LF2407的控制系统硬件设计 | 第33-54页 |
| ·前言 | 第33-34页 |
| ·DSP芯片TMS320LF2407概述 | 第34-36页 |
| ·DSP芯片TMS320LF2407外围电路 | 第36-40页 |
| ·DSP供电电源解决方案 | 第36-37页 |
| ·逻辑接口设计 | 第37-38页 |
| ·JTAG程序下载接口 | 第38-39页 |
| ·存储器扩展电路 | 第39-40页 |
| ·检测电路设计 | 第40-45页 |
| ·转子位置检测电路的设计 | 第40-43页 |
| ·相电流检测电路的设计 | 第43-44页 |
| ·转速检测 | 第44页 |
| ·位置检测 | 第44-45页 |
| ·主电路 | 第45-46页 |
| ·功率器件的选择 | 第45-46页 |
| ·主电路 | 第46页 |
| ·驱动电路 | 第46-51页 |
| ·驱动芯片IR2130 | 第47-48页 |
| ·驱动电路设计 | 第48-49页 |
| ·保护电路 | 第49-51页 |
| ·分布式控制单元设计 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 控制系统软件设计 | 第54-64页 |
| ·主程序 | 第54页 |
| ·电动机开环启动子程序 | 第54-55页 |
| ·换相子程序 | 第55-60页 |
| ·PWM信号产生 | 第56-57页 |
| ·开关管的控制方式 | 第57-60页 |
| ·ADC中断子程序 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 无位置传感器无刷直流电动机仿真 | 第64-74页 |
| ·MATLAB/SIMULINK软件简介 | 第64-65页 |
| ·基于MATLAB/SIMULINK直流无刷电机仿真模型建立 | 第65-71页 |
| ·电机本体 | 第66-67页 |
| ·转矩、转速测量模块 | 第67-68页 |
| ·逆变模块及换相逻辑模块 | 第68-69页 |
| ·无刷直流电机控制系统控制模块 | 第69-70页 |
| ·参考电流模块 | 第70-71页 |
| ·仿真试验及结果 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第7章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74-75页 |
| ·进一步工作展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 作者在攻读硕士学位期间公开发表的论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |