基于DSP的直流电机控制系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题概述 | 第9-11页 |
| ·课题研究的背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究的现状 | 第11-13页 |
| ·课题研究的内容 | 第13-15页 |
| ·理论研究 | 第13-14页 |
| ·系统设计 | 第14-15页 |
| 第2章 基于 DSP的控制系统硬件设计 | 第15-32页 |
| ·系统组成 | 第15页 |
| ·DSP芯片选型 | 第15-16页 |
| ·TMS320LF2407 DSP控制器介绍 | 第16-18页 |
| ·事件管理器模块EVA和EVB | 第16-18页 |
| ·片内外设 | 第18页 |
| ·TMS320LF2407外围基本电路设计 | 第18-20页 |
| ·时钟电路 | 第18-19页 |
| ·电源转换电路 | 第19-20页 |
| ·PWM驱动单元的设计 | 第20-25页 |
| ·PWM原理 | 第20-21页 |
| ·直流电机双极性驱动可逆 PWM系统 | 第21-23页 |
| ·MOSFET的选择 | 第23页 |
| ·栅极驱动器的选择 | 第23-24页 |
| ·主要接口电路 | 第24-25页 |
| ·电流检测单元的设计 | 第25-26页 |
| ·电流检测原理 | 第25页 |
| ·电流检测的主要接口电路 | 第25-26页 |
| ·速度检测单元的设计 | 第26-28页 |
| ·速度检测原理 | 第26-28页 |
| ·速度检测主要接口电路 | 第28页 |
| ·键盘控制电路 | 第28-30页 |
| ·通信单元的设计 | 第30页 |
| ·控制系统混合信号 PCB板的抗电磁干扰措施 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 直流电机的控制算法研究 | 第32-39页 |
| ·九点控制器控制原理与控制策略 | 第32-33页 |
| ·九点控制器控制算法的特点 | 第33-34页 |
| ·九点控制器参数整定 | 第34-36页 |
| ·九点控制器算法在直流电机控制算法中的应用 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于 DSP的控制系统软件设计 | 第39-50页 |
| ·主程序、中断服务程序和初始化子程序结构 | 第39-42页 |
| ·初始化子程序结构 | 第39-40页 |
| ·主程序结构 | 第40-41页 |
| ·中断服务程序 | 第41-42页 |
| ·定点 DSP的数值表示 | 第42页 |
| ·PWM波形生成子程序 | 第42-43页 |
| ·A/D中断处理子程序 | 第43-44页 |
| ·系统控制策略 | 第44-45页 |
| ·电流环控制算法实现 | 第45-48页 |
| ·电流环的设计原理 | 第45-46页 |
| ·电流的定标 | 第46-47页 |
| ·电流数字滤波 | 第47页 |
| ·算法实现 | 第47-48页 |
| ·速度环的算法实现 | 第48-49页 |
| ·速度环的设计原理 | 第48页 |
| ·算法实现 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 直流电机调速系统设计及其仿真 | 第50-57页 |
| ·调速系统中九点控制器的设计方法 | 第50-54页 |
| ·误差和误差变化率零带的设计原则 | 第50-52页 |
| ·调速系统中控制参数的确定 | 第52-53页 |
| ·电流及转速控制器的工程设计基础 | 第53页 |
| ·电流及转速控制器的设计步骤 | 第53-54页 |
| ·直流电机双闭环调速系统仿真模型 | 第54页 |
| ·结果分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·全文总结 | 第57页 |
| ·工作展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
