结构极点配置中输出反馈增益矩阵的模态算法研究
| 内容提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·工程研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·振动控制方法介绍及主动控制技术 | 第8-10页 |
| ·振动控制中极点分配法的研究状况 | 第10-11页 |
| ·本文研究的内容 | 第11-13页 |
| 第2章 结构状态空间分析 | 第13-27页 |
| ·结构振动分析及控制的状态空间方法 | 第13-14页 |
| ·模态坐标系下结构振动分析及控制的状态空间方法 | 第14-16页 |
| ·振动系统的可控性与可观性分析 | 第16-27页 |
| ·可控性问题 | 第17-18页 |
| ·可观性问题 | 第18-19页 |
| ·可控标准型和可观标准型 | 第19-23页 |
| ·反馈控制系统的可控性与可观性 | 第23-27页 |
| 第3章 状态反馈控制下的极点配置 | 第27-35页 |
| ·状态反馈与极点配置 | 第27-30页 |
| ·状态反馈 | 第27-30页 |
| ·极点配置 | 第30页 |
| ·状态反馈控制下极点配置算法 | 第30-35页 |
| 第4章 输出反馈控制下的极点配置 | 第35-39页 |
| ·输出反馈与极点配置 | 第35-37页 |
| ·输出量反馈至状态微分处 | 第35-37页 |
| ·输出量反馈至参考输入 | 第37页 |
| ·输出反馈控制下极点配置算法 | 第37-39页 |
| 第5章 极点配置中输出反馈增益矩阵的模态算法 | 第39-46页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·输出反馈控制方法 | 第40-41页 |
| ·开环特征向量投影法 | 第41页 |
| ·最小能量分配法 | 第41页 |
| ·反馈控制增益的计算方法 | 第41-46页 |
| ·建立状态空间方程和输出反馈控制方程 | 第42-43页 |
| ·输出反馈控制增益的模态算法 | 第43-46页 |
| 第6章 输出反馈控制下极点配置的应用 | 第46-66页 |
| ·应用有限单元法计算模态 | 第46-50页 |
| ·MATLAB 科学计算软件简介 | 第50-56页 |
| ·应用MATLAB 软件计算系统的质量阵和刚度阵 | 第52-56页 |
| ·输出反馈控制下悬臂梁系统的极点配置 | 第56-65页 |
| ·结构特征值特征向量的计算 | 第56-57页 |
| ·结构极点配置和输出反馈增益矩阵的计算 | 第57-65页 |
| ·本章结论 | 第65-66页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第66-69页 |
| ·本文的主要工作和贡献 | 第66-67页 |
| ·后续研究工作展望 | 第67-69页 |
| 中文摘要 | 第69-71页 |
| ABSTRACT | 第71-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
