坦克座椅减振控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·履带车辆座椅发展概况 | 第9-15页 |
| ·履带车辆座椅设计研究概况 | 第9-12页 |
| ·军内外履带车辆减振技术现状 | 第12-13页 |
| ·半主动控制座椅悬架的选择 | 第13-15页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第15-18页 |
| ·adams/atv模块 | 第15-16页 |
| ·adams与matlab联合仿真 | 第16-18页 |
| ·本文研究结构和内容 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 座椅悬架虚拟样机 | 第19-32页 |
| ·座椅安全舒适性能指标 | 第19-21页 |
| ·座椅模型设计及优化 | 第21-27页 |
| ·座椅尺寸设计 | 第21-23页 |
| ·基于舒适性的座椅结构参数的优化设计方法 | 第23-27页 |
| ·基于某型坦克的座椅振动仿真 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 座椅半主动悬架控制实现 | 第32-49页 |
| ·控制作动器选择 | 第33-40页 |
| ·磁流变阻尼器工作特性 | 第34-37页 |
| ·磁流变阻尼器的应用现状 | 第37-39页 |
| ·TIDER MRD-40-06智能阻尼器 | 第39-40页 |
| ·半主动控制策略 | 第40-48页 |
| ·模糊控制方法的选用 | 第40-43页 |
| ·座椅减振模糊控制器设计 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 座椅样机半主动控制联合仿真 | 第49-55页 |
| ·可变阻尼器的等效加载 | 第49-50页 |
| ·ADAMS与MATLAB相互输入输出量 | 第50页 |
| ·基于SIMULINK的联合仿真系统 | 第50-52页 |
| ·仿真结果与分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 实验验证 | 第55-65页 |
| ·实验总体方案 | 第55-56页 |
| ·实验各子系统设计 | 第56-62页 |
| ·机械系统设计 | 第57-58页 |
| ·控制和测量电路设计 | 第58-59页 |
| ·程序软件的设计 | 第59-62页 |
| ·实验结果分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第71页 |
