高精度激光测距仪硬件电路研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题来源及背景 | 第7页 |
| ·国内外激光测距仪的研究状况 | 第7-8页 |
| ·本论文的主要任务 | 第8-10页 |
| 2 激光测距技术 | 第10-21页 |
| ·激光技术简介 | 第10-14页 |
| ·激光产生原理 | 第10页 |
| ·激光器的基本组成 | 第10-11页 |
| ·激光器的种类 | 第11-12页 |
| ·激光的特点和应用 | 第12-13页 |
| ·激光简史和我国的激光技术 | 第13-14页 |
| ·脉冲式激光测距 | 第14-15页 |
| ·相位式激光测距 | 第15-20页 |
| ·相位式激光测距的原理及简介 | 第15-17页 |
| ·常见的相位法激光测距电路系统设计 | 第17-18页 |
| ·相位式激光测距技术的选定 | 第18-20页 |
| ·直接测尺频率 | 第18-19页 |
| ·间接测尺频率 | 第19-20页 |
| ·脉冲式和相位式激光测距方法比较 | 第20页 |
| ·测距方法的确定 | 第20-21页 |
| 3 发射电路 | 第21-34页 |
| ·激光二极管及其驱动电路 | 第21-28页 |
| ·激光二极管封装及参数 | 第21-25页 |
| ·激光二极管的结构 | 第21-22页 |
| ·激光二极管的性能特点 | 第22页 |
| ·本课题激光二极管的选择 | 第22-25页 |
| ·激光二极管的延时和慢启动电路 | 第25页 |
| ·激光二极管恒定的电流源 | 第25页 |
| ·激光二极管的自动功率控制 | 第25-28页 |
| ·放大模块介绍 | 第27-28页 |
| ·电压/电流转换电路介绍 | 第28页 |
| ·发射调制电路 | 第28-30页 |
| ·发射调制的原理及常见类型 | 第28-29页 |
| ·发射调制电路分析 | 第29-30页 |
| ·发射信号的产生 | 第30-34页 |
| ·频率合成技术及锁相环原理 | 第30-32页 |
| ·锁相环电路设计 | 第32-34页 |
| 4 接收放大电路 | 第34-59页 |
| ·光电探测器 | 第34-41页 |
| ·光电探测器原理 | 第34-35页 |
| ·光电探测器的特性和性能比较 | 第35-37页 |
| ·光电探测器的性能参数 | 第35-37页 |
| ·各种光电探测器件的性能比较 | 第37页 |
| ·光电探测器的选择 | 第37-41页 |
| ·接收放大电路分析 | 第41-47页 |
| ·内光路接收放大电路 | 第43-46页 |
| ·外光路接收放大电路 | 第46-47页 |
| ·光电检测噪声分析 | 第47-59页 |
| ·噪声的类型 | 第49-51页 |
| ·噪声的等效处理 | 第51-54页 |
| ·典型光电检测电路的噪声估算 | 第54-55页 |
| ·提高输入信噪比的光学方法 | 第55-59页 |
| ·光谱滤波——滤波片 | 第55-56页 |
| ·减小探测器的面积 | 第56-59页 |
| 5 单片机电路 | 第59-61页 |
| ·单片机的选取 | 第59-60页 |
| ·单片机的外围电路 | 第60-61页 |
| 6 电路板设计 | 第61-65页 |
| ·电路板简介 | 第61-62页 |
| ·电路板的抗干扰设计 | 第62-65页 |
| 7 实验结果以及结论 | 第65-68页 |
| ·测距仪课题进展状况 | 第65页 |
| ·测距仪实验及课题总结 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
