| 中文摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-14页 |
| 第1章 引言 | 第14-30页 |
| ·高速、超高速磨削技术概述 | 第14-17页 |
| ·椭圆等非圆表面的高速精密加工 | 第17-18页 |
| ·非圆表面的高速精密加工关键技术发展现状 | 第18-27页 |
| ·数控机床高速电主轴技术 | 第18-21页 |
| ·直线电动机伺服进给技术发展和应用 | 第21-24页 |
| ·现代交流调速技术 | 第24-26页 |
| ·在线测量技术 | 第26页 |
| ·数控系统概述 | 第26-27页 |
| ·课题的提出与研究内容 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第2章 基于PMAC-PC下高速实验磨削加工系统集成 | 第30-60页 |
| ·开放式数控加工系统 | 第30-33页 |
| ·开放式数控系统概述 | 第30页 |
| ·开放式数控系统特点 | 第30页 |
| ·开放式数控系统研究进展 | 第30-33页 |
| ·开放式数控系统结构 | 第33页 |
| ·PMAC运动控制器 | 第33-40页 |
| ·PMAC-PC结构 | 第34-35页 |
| ·PMAC工作原理及功能 | 第35-37页 |
| ·伺服控制功能 | 第37-39页 |
| ·编写运动程序 | 第39页 |
| ·运动程序轨迹及线性混合运动 | 第39-40页 |
| ·基于PMAC-PC下高速实验磨削系统设计及主要关键技术 | 第40-52页 |
| ·基于PMAC-PC下高速磨削系统集成设计 | 第40-41页 |
| ·磨削数控系统的进给单元 | 第41-45页 |
| ·磨削数控系统的主轴单元 | 第45-51页 |
| ·磨削数控系统的检测单元 | 第51-52页 |
| ·基于PMAC-PC磨削加工系统时域分析 | 第52-59页 |
| ·磨削数控系统的结构组成 | 第52-53页 |
| ·磨削数控系统的稳定性 | 第53-54页 |
| ·磨削控制系统的阶跃响应 | 第54-58页 |
| ·磨削控制系统的动态仿真分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第3章 高速陶瓷轴承电主轴单元技术研究 | 第60-100页 |
| ·高速电主轴支承技术研究 | 第60-71页 |
| ·陶瓷轴承概况 | 第60页 |
| ·陶瓷球轴承典型结构 | 第60-61页 |
| ·陶瓷球轴承的接触角和陶瓷球的受力 | 第61-62页 |
| ·陶瓷球轴承的运动学分析 | 第62页 |
| ·陶瓷球轴承的优化设计 | 第62-66页 |
| ·陶瓷球轴承保持架设计 | 第66-67页 |
| ·陶瓷球轴承的加工技术 | 第67-70页 |
| ·电主轴轴承的配置形式和预加载荷 | 第70-71页 |
| ·高速陶瓷轴承电主轴动态特性分析 | 第71-81页 |
| ·主轴的动态特性 | 第71-72页 |
| ·电主轴结构的动态特性要求 | 第72-73页 |
| ·"砂轮-主轴"系统振动固有频率计算 | 第73-76页 |
| ·陶瓷轴承电主轴动态特性有限元分析 | 第76-81页 |
| ·提高电主轴单元动态性能措施 | 第81页 |
| ·高速陶瓷轴承电主轴热特性研究 | 第81-88页 |
| ·高速电主轴热源分析 | 第82页 |
| ·高速电主轴散热分析 | 第82-83页 |
| ·高速电主轴传热机制 | 第83-86页 |
| ·高速陶瓷轴承电主轴热态特性有限元分析 | 第86-88页 |
| ·高速陶瓷轴承电主轴直接转矩控制技术 | 第88-99页 |
| ·直接转矩控制基本原理 | 第88页 |
| ·直接转矩控制基本结构 | 第88-90页 |
| ·定子磁链控制 | 第90-91页 |
| ·转矩控制 | 第91-92页 |
| ·速度控制 | 第92-93页 |
| ·高速电主轴直接转矩控制仿真研究 | 第93-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 第4章 直线电动机伺服进给单元的构成及分析 | 第100-126页 |
| ·直线电动机伺服进给单元构成与特点 | 第100-103页 |
| ·直线电动机伺服进给意义 | 第100页 |
| ·直线电动机伺服进给单元机构构成 | 第100-101页 |
| ·直线电动机进给单元结构与安装 | 第101-103页 |
| ·基于PMAC-PC的直线电动机伺服控制技术 | 第103-106页 |
| ·直线电动机伺服控制系统硬件搭建 | 第103页 |
| ·直线电动机系统与PMAC控制器通讯 | 第103-104页 |
| ·位置检测元件与驱动器连接 | 第104-106页 |
| ·PMAC提供的伺服控制算法 | 第106页 |
| ·直线伺服进给单元定位精度分析 | 第106-117页 |
| ·直线伺服进给系统的双闭环控制 | 第106-108页 |
| ·基于PMAC下直线伺服系统的PID调节 | 第108-109页 |
| ·PMAC双闭环控制下直线电动机定位精度分析 | 第109-114页 |
| ·PMAC伺服环参数调整分析 | 第114-117页 |
| ·直线伺服单元进给精度实验及PMAC补偿研究 | 第117-125页 |
| ·电主轴振动对定位精度影响实验分析 | 第117-120页 |
| ·直线进给机构刚度对定位精度影响 | 第120-122页 |
| ·动静态伺服刚度测试实验 | 第122-124页 |
| ·直线电动机定位误差的精密测量及PMAC补偿 | 第124-125页 |
| ·本章小结 | 第125-126页 |
| 第5章 圆及椭圆零件表面磨削加工实验研究 | 第126-160页 |
| ·陶瓷轴承电主轴性能实验分析 | 第126-132页 |
| ·实验条件 | 第126页 |
| ·实验分析 | 第126-132页 |
| ·直线电动机的进给往复运动实验研究 | 第132-135页 |
| ·基于PMAC-PC下磨削工件圆度误差测量实验研究 | 第135-148页 |
| ·基于PMAC-PC的测量系统硬件选用与设计 | 第135-141页 |
| ·测量系统上位机测量软件设计 | 第141-144页 |
| ·磨削加工中圆度误差测量实验研究 | 第144-148页 |
| ·椭圆形零件表面的磨削加工实验 | 第148-157页 |
| ·椭圆形零件数学模型建立 | 第148-151页 |
| ·PMAC时基控制法 | 第151-155页 |
| ·椭圆形零件磨削加工程序编程 | 第155-156页 |
| ·实验结果分析 | 第156-157页 |
| ·本章小结 | 第157-160页 |
| 第6章 结论与展望 | 第160-162页 |
| ·结论 | 第160页 |
| ·展望 | 第160-162页 |
| 参考文献 | 第162-172页 |
| 致谢 | 第172-174页 |
| 作者简介 | 第174-176页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第176-177页 |
