| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·论文研究的背景及国内外发展动态 | 第11页 |
| ·论文研究的内容 | 第11-12页 |
| ·电液比例控制系统概述 | 第12-19页 |
| ·电液比例控制系统的分类及特点 | 第14-15页 |
| ·电液比例控制系统的发展 | 第15-17页 |
| ·电液比例控制系统中的非线性环节 | 第17-19页 |
| 2 压力控制系统的非线性数学模型的建立 | 第19-27页 |
| ·电液比例溢流阀先导阀的非线性数学模型的建立 | 第20-21页 |
| ·电液比例溢流阀主阀的非线性数学模型的建立 | 第21-24页 |
| ·喷嘴非线性数学模型的建立 | 第24页 |
| ·管道非线性数学模型的建立 | 第24-25页 |
| ·建立压力控制系统的状态方程 | 第25-27页 |
| 3 压力控制系统的线性数学模型的建立 | 第27-34页 |
| ·电液比例溢流阀先导阀线性数学模型的建立 | 第27页 |
| ·电液比例溢流阀主阀线性数学模型的建立 | 第27-30页 |
| ·管道和喷嘴的线性数学模型的建立 | 第30页 |
| ·建立系统的线性数学模型 | 第30-34页 |
| 4 压力控制系统的仿真及结果分析 | 第34-51页 |
| ·MATLAB/SIMULINK仿真软件简介 | 第34-36页 |
| ·MATLAB的特点 | 第34-35页 |
| ·SIMULINK的特点 | 第35-36页 |
| ·系统的非线性数学模型的仿真 | 第36-38页 |
| ·参数的确定 | 第36页 |
| ·仿真 | 第36-38页 |
| ·系统的线性数学模型的仿真 | 第38-39页 |
| ·系统的校正 | 第39-51页 |
| ·校正方法 | 第39-43页 |
| ·系统非线性数学模型的校正 | 第43-46页 |
| ·系统线性数学模型的校正 | 第46-47页 |
| ·校正后的系统线性数学模型的稳定性与误差分析 | 第47-49页 |
| ·校正后的系统线性数学模型的频率与动态响应特性分析 | 第49-51页 |
| 5 流量控制系统非线性数学模型的建立 | 第51-53页 |
| ·电液比例溢流阀先导阀的非线性数学模型的建立 | 第51页 |
| ·电液比例溢流阀主阀的非线性数学模型的建立 | 第51页 |
| ·管道和喷嘴的非线性数学模型的建立 | 第51-52页 |
| ·建立流量控制系统的状态方程 | 第52-53页 |
| 6 流量控制系统线性数学模型的建立 | 第53-57页 |
| ·电液比例溢流阀先导阀线性数学模型的建立 | 第53页 |
| ·电液比例溢流阀主阀线性数学模型的建立 | 第53页 |
| ·管道和喷嘴的线性数学模型的建立 | 第53页 |
| ·建立流量控制系统的线性数学模型 | 第53-57页 |
| 7 流量控制系统的仿真及结果分析 | 第57-65页 |
| ·系统的非线性数学模型的仿真 | 第57-59页 |
| ·系统的线性数学模型仿真 | 第59-60页 |
| ·系统的校正 | 第60-65页 |
| ·系统的非线性数学模型的校正 | 第60-62页 |
| ·系统的线性数学模型校正 | 第62-63页 |
| ·校正后的系统线性数学模型的稳定性与误差分析 | 第63-64页 |
| ·校正后的系统线性数学模型的频率与动态响应特性分析 | 第64-65页 |
| 8 实际系统的误差分析及其与理论分析比较 | 第65-72页 |
| ·计算机控制系统的构成及实现 | 第65-69页 |
| ·压力控制系统的实测结果 | 第69-71页 |
| ·流量控制系统的实测结果 | 第71-72页 |
| 9 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附图A SIMULINK仿真压力控制系统的非线性数学模型 | 第77-78页 |
| 附图B SIMULINK仿真流量控制系统的非线性数学模型 | 第78-79页 |
| 附图C 校正后的SIMULINK仿真压力控制系统的非线性数学模型 | 第79-80页 |
| 附图D 校正后的SIMULINK仿真流量控制系统的非线性数学模型 | 第80-81页 |
| 在学研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
