伺服测试平台的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 引言 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-12页 |
| ·概述 | 第10页 |
| ·本文的组织结构 | 第10-12页 |
| 第二章 伺服系统及其发展与应用 | 第12-17页 |
| ·伺服系统的基本概念 | 第12页 |
| ·伺服系统的工作原理 | 第12页 |
| ·伺服系统的组成与结构 | 第12-13页 |
| ·伺服系统的发展方向 | 第13-15页 |
| ·数控机床的伺服系统性能探究 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 伺服测试平台的系统建模与分析 | 第17-29页 |
| ·伺服系统的测试原理 | 第17-18页 |
| ·伺服测试平台的结构与功能的描述 | 第18-20页 |
| ·伺服测试平台的 PETRI网建模 | 第20-28页 |
| ·Petri 网简介 | 第21-23页 |
| ·硬件系统的 Petri 网建模 | 第23-27页 |
| ·软件系统的 Petri 网建模 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 伺服测试平台硬件设计与实现 | 第29-44页 |
| ·伺服测试环境的搭建 | 第29-33页 |
| ·伺服测试与控制卡的分析与设计 | 第33-37页 |
| ·转速的高速高精测量方法 | 第37-40页 |
| ·伺服测试与控制卡的抗干扰措施 | 第40-41页 |
| ·伺服测试与控制卡的资源分配 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 伺服测试平台的软件设计与实现 | 第44-56页 |
| ·软件开发平台的选择 | 第44-47页 |
| ·典型的嵌入式操作系统及其选型 | 第44-46页 |
| ·嵌入式图形用户界面的选型 | 第46-47页 |
| ·驱动程序的设计与实现 | 第47-49页 |
| ·伺服测试平台的软件设计与实现 | 第49-55页 |
| ·Qt/Embedded 简介 | 第49-50页 |
| ·伺服测试平台的软件体系结构设计 | 第50-51页 |
| ·伺服测试平台的软件的主要模块及其功能 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-58页 |
| 发表论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
