| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 引言 | 第9-12页 |
| 1 课题研究背景 | 第9页 |
| 2 国内外技术现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| 3 论文的主要内容 | 第10-12页 |
| 第一章 三相交流永磁同步电机矢量控制原理 | 第12-20页 |
| ·永磁同步电动机的种类与结构 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电动机的矢量控制原理 | 第13-20页 |
| ·矢量控制理论的提出 | 第13-14页 |
| ·坐标变换基本原理 | 第14-16页 |
| ·PMSM矢量控制的基本策略 | 第16-18页 |
| ·交流永磁同步电机的数学模型 | 第18-20页 |
| 第二章 交流永磁同步电机调速系统的硬件实现 | 第20-32页 |
| ·交流永磁同步电机调速系统的基本构成 | 第20-21页 |
| ·核心控制器与外围电路设计 | 第21-28页 |
| ·TMS320F2812运动控制专用数字信号处理器 | 第22-24页 |
| ·DSP控制器的外围电路 | 第24-28页 |
| ·功率驱动模块的设计 | 第28-31页 |
| ·三相整流滤波电路 | 第28页 |
| ·智能功率模块(IPM) | 第28-30页 |
| ·系统控制对象 | 第30-31页 |
| ·硬件设计中需要注意的问题 | 第31-32页 |
| 第三章 交流永磁同步电机调速系统的软件实现 | 第32-47页 |
| ·软件开发平台介绍 | 第32页 |
| ·TMS320F2812的数据格式处理 | 第32-33页 |
| ·Q格式表达法 | 第32-33页 |
| ·PU值表示法 | 第33页 |
| ·系统软件的整体结构 | 第33-36页 |
| ·系统主要程序模块 | 第36-47页 |
| ·电流检测模块 | 第36-37页 |
| ·速度检测模块 | 第37-38页 |
| ·坐标变换模块 | 第38-39页 |
| ·PID调节模块 | 第39-41页 |
| ·SVPWM模块 | 第41-47页 |
| 第四章 模糊PID控制器的设计与软件实现 | 第47-54页 |
| ·模糊参数自整定PID控制的基本结构 | 第47-48页 |
| ·模糊语言变量值、隶属函数及其推理规则的确定 | 第48-51页 |
| ·语言变量值的确定 | 第48-49页 |
| ·隶属函数的确定 | 第49页 |
| ·模糊控制规则与推理 | 第49-51页 |
| ·参数自整定模糊PID速度控制器的软件实现 | 第51-54页 |
| ·软件实现方案 | 第51-53页 |
| ·模糊PID控制器的C语言实现 | 第53-54页 |
| 第五章 系统仿真与实验 | 第54-63页 |
| ·PMSM矢量控制系统的Matlab/Simulink仿真 | 第54-60页 |
| ·SVPWM模块的Simulink仿真 | 第54-57页 |
| ·PMSM矢量控制系统的Simulink仿真 | 第57-60页 |
| ·PMSM矢量调速系统实验 | 第60-63页 |
| ·实验仪器与设备 | 第60页 |
| ·电动机闭环空载启动实验 | 第60-61页 |
| ·转速切换实验 | 第61-63页 |
| 第六章 结论 | 第63-65页 |
| ·本文的主要工作与成果 | 第63页 |
| ·设计中的不足与今后的改进 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第68页 |