无刷直流电机电动与回馈制动的研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 第1章 前言 | 第10-16页 |
| ·无刷直流电机的兴起 | 第10-11页 |
| ·无刷直流电机调速系统的研究现状 | 第11-13页 |
| ·无刷直流电机回馈制动的研究现状 | 第13-15页 |
| ·研究无刷直流电机回馈制动的意义 | 第13-14页 |
| ·无刷直流电机回馈制动的研究现状 | 第14-15页 |
| ·课题研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 无刷直流电机的运行原理 | 第16-23页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第16-17页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第17-23页 |
| 第3章 无刷直流电机控制系统的硬件设计 | 第23-36页 |
| ·硬件系统结构框图 | 第23页 |
| ·功率逆变电路的设计 | 第23-24页 |
| ·IGBT的驱动与保护电路的设计 | 第24-28页 |
| ·功率IGBT对驱动和保护电路的要求 | 第25-26页 |
| ·用EXB841 设计的IGBT驱动和保护电路 | 第26-28页 |
| ·控制电路的设计 | 第28-36页 |
| ·DSP56F803 的特点 | 第28-29页 |
| ·基于DSP56F803 的控制电路的设计 | 第29-30页 |
| ·控制电路各模块介绍 | 第30-36页 |
| 第4章 无刷直流电机电动运行控制方法的研究 | 第36-44页 |
| ·电动运行的控制原理 | 第36-38页 |
| ·PWM调制方式 | 第38-41页 |
| ·半桥调制 | 第39-40页 |
| ·全桥调制 | 第40-41页 |
| ·双闭环调速控制 | 第41-44页 |
| 第5章 无刷直流电机回馈制动控制方法的研究 | 第44-58页 |
| ·无刷直流电机回馈制动原理 | 第44-45页 |
| ·半桥斩波回馈制动分析 | 第45-51页 |
| ·半桥斩波回馈制动的工作方式 | 第45-46页 |
| ·半桥斩波回馈制动的电路状态和数学模型 | 第46-51页 |
| ·全桥斩波回馈制动分析 | 第51-54页 |
| ·全桥斩波回馈制动的工作方式 | 第51页 |
| ·全桥斩波回馈制动的电路状态和数学模型 | 第51-54页 |
| ·两种斩波方式下回馈制动的比较 | 第54-55页 |
| ·回馈制动时蓄电池充电的控制 | 第55-58页 |
| 第6章 无刷直流电机控制系统的软件设计 | 第58-68页 |
| ·系统软件设计框架 | 第58-59页 |
| ·主程序设计 | 第59-60页 |
| ·子程序设计 | 第60-68页 |
| ·定时器输入脉冲捕捉中断子程序 | 第60-63页 |
| ·转速计算子程序 | 第63-64页 |
| ·AD 转换完成中断子程序 | 第64页 |
| ·PI调节子程序 | 第64-65页 |
| ·转速电流双闭环调节子程序 | 第65-66页 |
| ·PWM参数重载中断处理程序 | 第66页 |
| ·模拟量输出子程序 | 第66-67页 |
| ·回馈充电电流限制子程序 | 第67-68页 |
| 第7章 试验结果分析 | 第68-77页 |
| ·试验装置和检测方法 | 第68-71页 |
| ·试验装置 | 第68-71页 |
| ·检测方法 | 第71页 |
| ·实验结果与分析 | 第71-77页 |
| ·转子位置信号波形 | 第71-72页 |
| ·电动运行时相电流波形 | 第72-73页 |
| ·双闭环调速下电机的速度曲线 | 第73-75页 |
| ·回馈制动时电机的相电流波形 | 第75-77页 |
| 第8章 结论 | 第77-79页 |
| ·结论 | 第77页 |
| ·后续工作 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果 | 第83页 |
