基于视频图像处理的头部位置跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·头盔显示器的概念 | 第8-9页 |
| ·头盔显示器的作用及其研究意义 | 第9-11页 |
| ·头盔显示器的发展历史 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究内容 | 第13页 |
| ·论文的结构 | 第13-15页 |
| 第二章 头部位置跟踪技术及其相关知识 | 第15-30页 |
| ·头盔显示器的工作原理 | 第15-16页 |
| ·头部位置跟踪器概述 | 第16-17页 |
| ·头部位置跟踪器在头盔显示器中的作用 | 第16页 |
| ·头部位置探测系统的主要技术参量 | 第16-17页 |
| ·头部位置检测算法简介 | 第17-20页 |
| ·电磁法 | 第17-19页 |
| ·光电法 | 第19-20页 |
| ·其他方法 | 第20页 |
| ·头部跟踪器研究方向 | 第20-21页 |
| ·图像处理相关知识 | 第21-27页 |
| ·数字图像处理概述 | 第21-22页 |
| ·图像配准的概念 | 第22页 |
| ·图像配准的应用领域 | 第22-23页 |
| ·图像的几何变换 | 第23-25页 |
| ·图像配准的一般流程 | 第25页 |
| ·图像配准技术分类 | 第25-26页 |
| ·基于特征的配准算法 | 第26-27页 |
| ·基于人眼及头位视频检测的高精度敏捷瞄准方法 | 第27-28页 |
| ·图像配准在本文中的应用 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于视频图像处理的头部位置检测算法 | 第30-54页 |
| ·概述 | 第30-33页 |
| ·摄像机安装在头盔上 | 第30-31页 |
| ·摄像机安装在座舱内 | 第31-33页 |
| ·基于视频图像的头位跟踪系统 | 第33页 |
| ·坐标系的选择 | 第33-34页 |
| ·系统原理 | 第34-36页 |
| ·图像预处理 | 第36-39页 |
| ·图像灰度变换 | 第36-37页 |
| ·滤波预处理 | 第37-39页 |
| ·边缘检测 | 第39-48页 |
| ·基于一阶微分的边缘检测算子 | 第40-44页 |
| ·基于二阶微分的边缘检测算子 | 第44-47页 |
| ·其他常用边缘检测算子 | 第47-48页 |
| ·方案选取 | 第48-50页 |
| ·三角形顶点提取 | 第50-51页 |
| ·方位角、俯仰角计算 | 第51-52页 |
| ·应用实例 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 空间坐标恢复 | 第54-61页 |
| ·摄像机模型 | 第54-57页 |
| ·空间坐标恢复 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 试验结果及误差分析 | 第61-66页 |
| ·试验结果 | 第61-63页 |
| ·误差分析 | 第63-65页 |
| ·镜头畸变的影响 | 第63页 |
| ·摄像机安装误差 | 第63页 |
| ·像素分辨率对结果的影响 | 第63-64页 |
| ·顶点坐标提取误差 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·研究工作总结 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
