| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题简介 | 第7页 |
| ·BLDCM研究现状 | 第7-9页 |
| ·BLDCM控制器研究难点 | 第9页 |
| ·论文主要内容 | 第9-11页 |
| 第二章 BLDCM控制器总体方案设计 | 第11-19页 |
| ·BLDCM组成 | 第11页 |
| ·BLDCM系统设计目标与主要技术指标 | 第11-12页 |
| ·系统总体构成 | 第12-19页 |
| ·功率电路 | 第12-13页 |
| ·信号检测电路 | 第13-14页 |
| ·位置检测电路 | 第14-16页 |
| ·驱动电路 | 第16-17页 |
| ·控制子系统 | 第17-19页 |
| 第三章 BLDCM转矩脉动分析及抑制方法研究 | 第19-29页 |
| ·BLDCM转矩脉动分析 | 第19-28页 |
| ·转矩脉动产生原因 | 第19-20页 |
| ·电流换相引起的转矩脉动 | 第20-28页 |
| ·基于滞环电流法的转矩脉动抑制方法 | 第28-29页 |
| 第四章 BLDCM调速方法研究 | 第29-41页 |
| ·BLDCM调速原理 | 第29-30页 |
| ·模糊控制 | 第30-36页 |
| ·模糊控制概述 | 第30-31页 |
| ·模糊控制器 | 第31页 |
| ·模糊控制器结构 | 第31-33页 |
| ·模糊控制器设计 | 第33-36页 |
| ·基于MATLAB模糊逻辑工具箱的调速系统仿真 | 第36-41页 |
| ·MATLAB简介 | 第36页 |
| ·BLDCM调速系统建模 | 第36-39页 |
| ·模糊控制仿真 | 第39-41页 |
| 第五章 控制子系统硬件设计 | 第41-51页 |
| ·控制子系统组成 | 第41-42页 |
| ·控制子系统硬件设计 | 第42-51页 |
| ·时钟模块(PLL-based clock module) | 第42-43页 |
| ·存储器电路 | 第43-45页 |
| ·光纤隔离电路 | 第45页 |
| ·JATG电路 | 第45-46页 |
| ·通信电路 | 第46-47页 |
| ·电源模块 | 第47-48页 |
| ·保护电路 | 第48-49页 |
| ·系统的硬件抗干扰设计 | 第49-51页 |
| 第六章 控制子系统软件设计 | 第51-63页 |
| ·控制子系统软件总体设计及设计原则 | 第51-52页 |
| ·控制子系统软件总体设计 | 第51页 |
| ·软件设计原则 | 第51-52页 |
| ·功能模块设计 | 第52-63页 |
| ·开机准备 | 第52-53页 |
| ·AD中断子程序 | 第53-54页 |
| ·速度调节的实现 | 第54-57页 |
| ·电流调节实现 | 第57页 |
| ·换相中断程序 | 第57-61页 |
| ·过流保护 | 第61-63页 |
| 第七章 研究工作总结 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |