| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·研究背景 | 第13-16页 |
| ·传统粗纱机概况 | 第16-18页 |
| ·新型粗纱机介绍 | 第18-21页 |
| ·本章小节 | 第21-22页 |
| 第二章 硬件系统结构 | 第22-44页 |
| ·系统机械结构 | 第22-23页 |
| ·电气系统方案 | 第23-24页 |
| ·变频器的选择方案及其PROFIBUS 通讯 | 第24-36页 |
| ·编码器的选型和安装 | 第36-41页 |
| ·张力光电传感器 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 张力控制系统设计方案 | 第44-64页 |
| ·控制对象分析 | 第44-46页 |
| ·锥轮软测量模型 | 第46-55页 |
| ·张力控制算法 | 第55-60页 |
| ·启动上升曲线 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 软件系统分析 | 第64-81页 |
| ·软件模块总流程 | 第64-69页 |
| ·模块相互间关系 | 第69-72页 |
| ·四电机速度控制 | 第72-74页 |
| ·变频器控制 | 第74-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 总结与展望 | 第81-84页 |
| ·总结 | 第81-82页 |
| ·展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第87页 |