| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·可编程控制器概述 | 第9-11页 |
| ·嵌入式可编程控制器的概念及研究、应用现状 | 第11-14页 |
| ·本论文的研究内容、意义以及所作的工作 | 第14-16页 |
| 第二章 可编程控制器的体系结构 | 第16-27页 |
| ·可编程控制器的硬件体系结构分析 | 第16-20页 |
| ·可编程控制器的工作原理分析 | 第20-25页 |
| ·可编程控制器的性能指标和主要功能 | 第25-27页 |
| 第三章 嵌入式PLC 硬件体系结构 | 第27-35页 |
| ·嵌入式PLC 硬件平台设计思想 | 第27-28页 |
| ·硬件的选型和性能分析 | 第28-33页 |
| ·嵌入式PLC 硬件平台设计 | 第33-35页 |
| 第四章 嵌入式PLC 的操作系统移植及开发环境的构造 | 第35-52页 |
| ·操作系统的选择 | 第35-37页 |
| ·嵌入式Linux 软件开发、调试环境的构造 | 第37-42页 |
| ·嵌入式Linux 移植 | 第42-49页 |
| ·bash 脚本支持 | 第49-52页 |
| 第五章 嵌入式Linux 的实时性分析和改进 | 第52-61页 |
| ·实时性能指标和影响实时性能的因素 | 第52-55页 |
| ·嵌入式Linux 的实时优化 | 第55-61页 |
| 第六章 嵌入式PLC 控制功能的软件实现 | 第61-77页 |
| ·嵌入式PLC 开关量输入/输出控制程序开发 | 第61-66页 |
| ·常用PLC 控制算法设计 | 第66-69页 |
| ·用户使用界面触摸屏驱动程序开发 | 第69-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 作者在学期间取得的研究成果 | 第81-82页 |