基于数字图像的二次定标空间定位及其误差分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题来源及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外现状 | 第9-11页 |
| ·论文主要工作和创新点 | 第11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 2 计算机视觉测量基础知识 | 第12-24页 |
| ·射影几何学基础 | 第12-15页 |
| ·摄像机成像模型 | 第15-16页 |
| ·摄像机常用定标方法 | 第16-23页 |
| ·基于标准定标直线的定标方法 | 第16-18页 |
| ·基于灭点的定标方法 | 第18-20页 |
| ·基于旋转的自定标方法 | 第20-23页 |
| ·CCD像机基础原理 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 基于数字图像的二次定标、定位原理 | 第24-37页 |
| ·摄像机坐标系 | 第24-25页 |
| ·世界坐标系下的摄像机线性模型 | 第25-26页 |
| ·摄像机二次定标原理 | 第26-31页 |
| ·摄像机第一次定标 | 第26-29页 |
| ·摄像机第二次定标 | 第29-31页 |
| ·摄像机二次定位原理 | 第31-32页 |
| ·摄像机二次定标、定位原理应用 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 4 系统误差分析 | 第37-62页 |
| ·第一次定标误差分析 | 第37-39页 |
| ·第二次定标误差分析 | 第39-55页 |
| ·旋转矩阵R对定位的影响 | 第43-44页 |
| ·平移向量t对定位的影响 | 第44-45页 |
| ·光心误差u_0，v_0对定位的影响 | 第45-46页 |
| ·u_1，v_1，u_2，u_2误差对定位的影响 | 第46-47页 |
| ·平移参数d误差对定位的影响 | 第47-48页 |
| ·平移参数d长度对定位的影响 | 第48-49页 |
| ·匹配算法及误差分析 | 第49-55页 |
| ·制造误差对定位精度的影响 | 第55-57页 |
| ·基于数字图像的二次定标系统结构 | 第55页 |
| ·平行度误差分析 | 第55-57页 |
| ·误差分析实例 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 总结与展望 | 第62-67页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-67页 |
| 科研成果简介 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
