激光扫描式焊缝跟踪传感器的研究
| 中文摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| ·引言 | 第6页 |
| ·当今的焊接自动化技术 | 第6-7页 |
| ·国内外焊缝跟踪技术的发展概况 | 第7-10页 |
| ·国外的焊缝跟踪系统发展概况 | 第7-9页 |
| ·国内的焊缝跟踪系统发展概况 | 第9-10页 |
| ·本文的意义及主要研究内容 | 第10页 |
| ·本章小结 | 第10-11页 |
| 第二章 焊缝跟踪传感器的基本原理 | 第11-27页 |
| ·焊缝跟踪传感器的分类 | 第11-16页 |
| ·机械传感器 | 第11-12页 |
| ·电磁感应式传感器 | 第12-13页 |
| ·超声传感器 | 第13页 |
| ·电弧特性传感器 | 第13-14页 |
| ·射流传感器 | 第14页 |
| ·光电式传感器 | 第14-16页 |
| ·激光扫描式焊缝跟踪传感器的基本原理 | 第16-25页 |
| ·激光三角法 | 第17-19页 |
| ·激光三角测量法的对比与选择 | 第19-22页 |
| ·激光扫描式焊缝跟踪传感器的测量原理 | 第22-25页 |
| ·激光扫描式焊缝跟踪传感器的结构组成 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 激光扫描式传感器的结构设计 | 第27-40页 |
| ·传感器光路参数设计 | 第27-31页 |
| ·转镜扫描系统的设计 | 第31-34页 |
| ·转镜参数设计 | 第31-33页 |
| ·电机的选择 | 第33-34页 |
| ·CCD的选择 | 第34页 |
| ·机械结构的设计 | 第34-39页 |
| ·激光器固定结构设计 | 第35页 |
| ·镜头固定结构的设计 | 第35页 |
| ·镜头与激光器固定结构的改进 | 第35-37页 |
| ·转镜扫描装置的结构设计 | 第37-38页 |
| ·线阵CCD的固定结构设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 激光扫描式传感器硬件电路设计 | 第40-60页 |
| ·线阵CCD的驱动电路硬件设计 | 第40-50页 |
| ·TCD1209D基本结构及其时序分析 | 第40-42页 |
| ·基于CPLD的CCD驱动电路 | 第42-46页 |
| ·CCD输出信号的放大滤波和A/D转换电路设计 | 第46-48页 |
| ·测量结果的采集和上传电路设计 | 第48-50页 |
| ·CPLD内部功能软件设计 | 第50-55页 |
| ·CPLD开发环境ISE概述 | 第51-52页 |
| ·CPLD设计流程 | 第52-53页 |
| ·CPLD软件功能模块的实现 | 第53-55页 |
| ·系统与PC机通信软件设计 | 第55-59页 |
| ·PC机通信软件设计 | 第55-57页 |
| ·单片机通信软件设计 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 传感器理论误差分析与原理验证性实验 | 第60-70页 |
| ·传感器理论误差分析 | 第60-64页 |
| ·传感器三角法测量误差分析 | 第60-62页 |
| ·转镜扫描系统的误差分析 | 第62-64页 |
| ·原理验证性实验及结果分析 | 第64-69页 |
| ·线阵CCD图像采集实验 | 第64-65页 |
| ·传感器位移测量实验 | 第65-68页 |
| ·分析与结论 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 全文总结和展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 附录 | 第74-87页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
