基于DELTA机构三自由度并联数控实验台基础技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1-1 引言 | 第9页 |
| 1-2 并联机床的研究状况及应用 | 第9-14页 |
| 1-2-1 国外并联机床技术的发展概况 | 第9-11页 |
| 1-2-2 国内并联机床技术的研究现状 | 第11-14页 |
| 1-3 DELTA 机构介绍 | 第14-16页 |
| 1-4 本论文主要研究工作 | 第16-17页 |
| 第二章 三自由度并联数控实验台机构分析 | 第17-32页 |
| 2-1 引言 | 第17页 |
| 2-2 自由度分析 | 第17-18页 |
| 2-3 位置分析 | 第18-24页 |
| 2-3-1 坐标系建立 | 第18-19页 |
| 2-3-2 位置反解分析 | 第19-23页 |
| 2-3-3 位置正解分析 | 第23-24页 |
| 2-4 奇异位形分析 | 第24-27页 |
| 2-5 工作空间分析 | 第27-31页 |
| 2-6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 三自由度并联数控实验台运动学分析 | 第32-46页 |
| 3-1 引言 | 第32页 |
| 3-2 基于UG 三维建模 | 第32-33页 |
| 3-2-1 UG 软件介绍 | 第32页 |
| 3-2-2 三自由度并联实验台实体建模 | 第32-33页 |
| 3-3 基于ADAMS 运动学仿真 | 第33-35页 |
| 3-3-1 ADAMS 软件介绍 | 第33-34页 |
| 3-3-2 仿真目的及流程 | 第34-35页 |
| 3-4 三自由度并联实验台运动学仿真 | 第35-45页 |
| 3-4-1 建立仿真模型 | 第35-36页 |
| 3-4-2 修改模型参数 | 第36-38页 |
| 3-4-3 建立驱动函数 | 第38-40页 |
| 3-4-4 三自由度并联实验台仿真分析 | 第40-45页 |
| 3-5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 三自由度并联数控实验台数控系统开发 | 第46-61页 |
| 4-1 引言 | 第46页 |
| 4-2 数控系统总体方案设计 | 第46-47页 |
| 4-2-1 系统方案确定 | 第46页 |
| 4-2-2 系统功能和指标 | 第46-47页 |
| 4-2-3 系统特性 | 第47页 |
| 4-3 下位机硬件平台设计 | 第47-53页 |
| 4-3-1 ADSP 的介绍 | 第48页 |
| 4-3-2 下位机硬件平台程序结构 | 第48-49页 |
| 4-3-3 初始化子程序 | 第49页 |
| 4-3-4 中断子程序 | 第49-51页 |
| 4-3-5 动作子程序 | 第51-53页 |
| 4-4 上位机软件平台设计 | 第53-60页 |
| 4-4-1 上位机软件平台总体结构 | 第53-55页 |
| 4-4-2 主要模块功能介绍 | 第55-60页 |
| 4-5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 三自由度并联数控实验台实验研究 | 第61-68页 |
| 5-1 引言 | 第61页 |
| 5-2 上位机软件平台的调试 | 第61-62页 |
| 5-3 下位机硬件平台的调试 | 第62-65页 |
| 5-3-1 DSP 系统的开发 | 第62-63页 |
| 5-3-2 扩展板介绍 | 第63-64页 |
| 5-3-3 下位机硬件平台的调试 | 第64-65页 |
| 5-4 联机调试 | 第65-67页 |
| 5-5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 结论与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第73页 |
