一种测量农机具行进速度的双轮装置设计及研究
| 1. 绪论 | 第1-15页 |
| ·速度测量中的问题 | 第10-11页 |
| ·农机具速度测量的特点 | 第10页 |
| ·直线运动速度测量的难点 | 第10-11页 |
| ·常用测速方法及分析 | 第11-13页 |
| ·标杆法测速 | 第11页 |
| ·五轮仪法测速 | 第11页 |
| ·雷达测速法 | 第11-13页 |
| ·国内外有关农机测速的研究 | 第13页 |
| ·课题研究的思路与内容 | 第13-15页 |
| ·研究思路 | 第13-14页 |
| ·课题内容 | 第14-15页 |
| 2. 检测系统的硬件设计方案 | 第15-29页 |
| ·行进装置的基本结构 | 第15-16页 |
| ·检测系统的设计 | 第16-23页 |
| ·设计思路 | 第16页 |
| ·基本测量方法 | 第16-18页 |
| ·电路结构简介 | 第18页 |
| ·主要部件及相关技术 | 第18-23页 |
| ·各模块电路设计与说明 | 第23-27页 |
| ·外扩数据存储器与片选 | 第23-24页 |
| ·键盘电路 | 第24-25页 |
| ·采集信号电路设计 | 第25页 |
| ·打印机接口电路 | 第25-26页 |
| ·电源及稳压电路 | 第26-27页 |
| ·数据存储空间分配 | 第27页 |
| ·键盘定义 | 第27-29页 |
| 3. 检测系统软件设计方案 | 第29-38页 |
| ·总体结构 | 第29-32页 |
| ·内存的分配与标志位的应用 | 第32-33页 |
| ·键的互锁关系 | 第33-38页 |
| 4. 实验研究及结果分析 | 第38-50页 |
| ·编码器本身的可靠性试验 | 第38-39页 |
| ·系统误差与精度的测量试验 | 第39-43页 |
| ·对比试验 | 第43-46页 |
| ·平直公路的试验 | 第43-45页 |
| ·覆草土地的试验 | 第45-46页 |
| ·方法比较及算法提出 | 第46-48页 |
| ·误差分析及解决方法 | 第48-50页 |
| ·与编码器有关的因素 | 第48页 |
| ·与车轮周长有关的因素 | 第48页 |
| ·与直线运动有关的因素 | 第48页 |
| ·与数据保留位数有关的因素 | 第48-50页 |
| 5. 系统抗干扰措施 | 第50-53页 |
| ·元器件的选择 | 第50-51页 |
| ·系统抗干扰措施 | 第51-53页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第51页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第51-53页 |
| 6. 结论及展望 | 第53-54页 |
| ·结论 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录 | 第57-58页 |
| 作者简历 | 第58-59页 |
| 在读期间发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
