全景视觉系统设计与图像处理技术研究

第1章 绪论	第1-16页
·课题研究的背景和意义	第9-11页
·国内外研究现状综述	第11-15页
·课题来源及主要研究工作	第15页
·本章小结	第15-16页
第2章 全景视觉相关知识和基础理论	第16-34页
·光学相关知识	第16-22页
·光学成像公式	第16-19页
·广角镜和鱼眼透镜和物镜接口	第19-22页
·全景视觉成像理论与方法	第22-33页
·单视点折反射系统一般约束方程	第23-26页
·平面反射镜	第26-27页
·圆锥反射镜	第27-28页
·球形反射镜	第28-29页
·椭球形反射镜	第29-30页
·双曲面形反射镜	第30-32页
·抛物面形反射镜	第32-33页
·本章小结	第33-34页
第3章 全景视觉系统设计	第34-52页
·全景反射镜设计	第34-49页
·传统透视成像几何模型	第34-37页
·带有双曲线旋转体反射镜的全景摄像机模型	第37-40页
·设计反射镜的约束条件	第40-43页
·实际反射镜的设计	第43-49页
·全景反射镜的加工精度标定	第49-50页
·全景视觉系统标定方案设计	第50-51页
·本章小结	第51-52页
第4章 全景视觉系统图像还原研究	第52-61页
·全景图像中心解算	第52-53页
·一维线性变换解算	第53-56页
·一维非线性变换解算	第56-58页
·二维变换还原解算	第58-60页
·本章小结	第60-61页
第5章 全景视觉系统运动目标跟踪方法研究	第61-72页
·全景图像预处理	第63页
·全景图像时间差分	第63-66页
·全景图像膨胀与腐蚀	第66-69页
·全景图像的腐蚀	第67-68页
·全景图像的膨胀	第68-69页
·动目标跟踪实验结果	第69-71页
·本章小结	第71-72页
结论	第72-73页
参考文献	第73-77页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第77-78页
致谢	第78页