组合导航系统故障诊断与智能容错相关问题研究
| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| ·概述 | 第9-10页 |
| ·组合导航系统 | 第10页 |
| ·故障检测与智能容错的发展 | 第10-12页 |
| ·本论文研究目的及所做工作 | 第12-14页 |
| 第2章 组合导航系统概述 | 第14-24页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·捷联惯性导航系统 | 第14-18页 |
| ·基本工作原理 | 第15-16页 |
| ·捷联惯导的特点 | 第16页 |
| ·捷联惯导的误差方程 | 第16-18页 |
| ·GPS导航系统 | 第18-21页 |
| ·系统组成 | 第18-19页 |
| ·定位原理 | 第19-20页 |
| ·GPS导航系统的特点 | 第20-21页 |
| ·GPS导航系统的误差方程 | 第21页 |
| ·多普勒计程仪 | 第21-23页 |
| ·基本工作原理 | 第21-22页 |
| ·多普勒计程仪的特点 | 第22页 |
| ·多普勒计程仪的误差方程 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 组合导航系统滤波算法 | 第24-37页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·卡尔曼滤波理论 | 第24-32页 |
| ·卡尔曼滤波概述 | 第24-25页 |
| ·基本滤波算法 | 第25-27页 |
| ·物理意义 | 第27-28页 |
| ·卡尔曼滤波器的设计 | 第28-32页 |
| ·联邦滤波器 | 第32-36页 |
| ·联邦滤波器概述 | 第33-35页 |
| ·联邦滤波器算法 | 第35-36页 |
| ·联邦滤波器算法最优性的含义 | 第36页 |
| ·联邦滤波器的特点 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 组合导航系统的故障诊断方法 | 第37-55页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·故障检测与智能容错概述 | 第38-40页 |
| ·故障检测技术 | 第40-52页 |
| ·基于硬件余度的方法 | 第40页 |
| ·基于软件余度的方法 | 第40-43页 |
| ·混合故障诊断技术 | 第43-44页 |
| ·x~2检验法 | 第44-50页 |
| ·故障检测门限值的设定 | 第50-52页 |
| ·系统重构 | 第52页 |
| ·故障检测难点 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 基于神经网络的故障诊断方法 | 第55-66页 |
| ·弓}言 | 第55-56页 |
| ·神经网络的发展和应用 | 第56-57页 |
| ·神经网络的发展 | 第56-57页 |
| ·神经网络的研究内容 | 第57页 |
| ·神经网络的应用 | 第57页 |
| ·神经网络模型 | 第57-60页 |
| ·神经元模型 | 第57-58页 |
| ·感知机模型 | 第58-60页 |
| ·基于 MATLAB6.1的神经网络设计与分析 | 第60-65页 |
| ·MATLAB6.1神经网络工具箱简介 | 第60-61页 |
| ·感知机神经网络的创建 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 智能容错组合导航系统设计与仿真 | 第66-82页 |
| ·引言 | 第66-67页 |
| ·智能容错组合导航系统设计 | 第67-71页 |
| ·设计原理 | 第67-68页 |
| ·系统结构 | 第68-71页 |
| ·系统基本功能 | 第71页 |
| ·智能容错组合导航系统仿真 | 第71-81页 |
| ·仿真系统原理与构成 | 第71-73页 |
| ·仿真系统各子模块的描述 | 第73-75页 |
| ·智能容错组合导航系统仿真过程 | 第75-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
