面向熔射快速制模的机器人辅助曲面自动抛光系统的研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
1 绪论	第9-21页
·课题来源及其目的意义	第9-11页
·国内外研究现状	第11-20页
·本课题主要研究内容	第20-21页
2 机器人抛光实验系统	第21-33页
·机器人抛光实验系统概述	第21-22页
·Motoman 多关节机器人	第22-24页
·磨头驱动方式的选择和终端执行器的设计	第24-25页
·数控转台	第25-26页
·机器人抛光工具的选择	第26-32页
·本章小结	第32-33页
3 机器人曲面抛光轨迹规划及其运动仿真	第33-49页
·引言	第33页
·安装抛光工具之后的坐标变换	第33-34页
·抛光轨迹规划	第34-47页
·机器人抛光运动仿真	第47-48页
·本章小结	第48-49页
4 机器人曲面抛光工艺实验研究	第49-67页
·研磨抛光理论基础	第49-53页
·抛光系统工艺实验	第53-62页
·汽车覆盖件模具表面抛光实例	第62-66页
·本章小结	第66-67页
5 全文总结及其展望	第67-69页
·全文总结	第67页
·工作展望	第67-69页
致谢	第69-70页
参考文献	第70-76页
附录 作者在攻读硕士学位期间发表的论文	第76页