| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·引言 | 第6页 |
| ·ESP 概述 | 第6-13页 |
| ·软测量方法概述 | 第13-14页 |
| ·论文的研究工作 | 第14-16页 |
| 第二章 联邦卡尔曼滤波器的建立 | 第16-39页 |
| ·联邦滤波算法 | 第16-20页 |
| ·局部卡尔曼滤波模型的建立 | 第20-30页 |
| ·主滤波器的建立 | 第30-31页 |
| ·仿真试验与分析 | 第31-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第三章 车辆状态参数计算模型的建立 | 第39-59页 |
| ·车辆坐标系和惯性坐标系的建立 | 第39-41页 |
| ·车辆状态参数的计算模型的建立 | 第41-51页 |
| ·仿真试验与分析 | 第51-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第四章 状态估计模型的仿真试验 | 第59-74页 |
| ·VOSS 平台简介 | 第59-65页 |
| ·车辆状态参数仿真试验和分析 | 第65-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第五章 结论 | 第74-76页 |
| ·本文研究工作总结 | 第74-75页 |
| ·存在和尚需解决的问题 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 摘要 | 第80-83页 |
| ABSTRACT | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |