汽车起重机电液比例控制系统的研究与开发
| 学位论文原创性声明和学位论文版权使用授权书 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·电液比例控制技术概述 | 第10-12页 |
| ·电液比例控制技术发展历史 | 第11-12页 |
| ·电液比例控制的特点 | 第12页 |
| ·电液比例控制系统的分类 | 第12页 |
| ·开发背景 | 第12-14页 |
| ·开发该系统的国内市场背景 | 第12-13页 |
| ·国际上此类系统的应用状况 | 第13页 |
| ·国内研究开发存在的主要问题 | 第13-14页 |
| ·汽车起重机系统概述 | 第14-17页 |
| ·汽车起重机整体描述 | 第14页 |
| ·主卷扬机构 | 第14-15页 |
| ·伸缩臂机构 | 第15-16页 |
| ·变幅机构 | 第16-17页 |
| ·回转机构 | 第17页 |
| ·面向对象方法和使用 UML 建模 | 第17-19页 |
| ·面向对象方法概述 | 第17-18页 |
| ·UML | 第18-19页 |
| ·本文的所做的工作 | 第19-21页 |
| 第2章 汽车起重机电液比例控制系统分析与建模 | 第21-37页 |
| ·实时系统的需求分析 | 第21-29页 |
| ·UML 中的需求分析描述工具 | 第21-22页 |
| ·系统整体需求分析 | 第22-29页 |
| ·系统对象结构分析 | 第29-33页 |
| ·发现协作对象 | 第29-31页 |
| ·识别对象的关联 | 第31-32页 |
| ·标识对象属性 | 第32-33页 |
| ·定义类与关系 | 第33页 |
| ·对象行为分析 | 第33-37页 |
| ·UML 中的行为描述工具 | 第34页 |
| ·系统状态行为分析 | 第34-37页 |
| 第3章 汽车起重机电液比例控制系统的设计 | 第37-47页 |
| ·系统体系结构设计 | 第37-45页 |
| ·体系结构设计概述 | 第37-38页 |
| ·物理体系结构设计 | 第38-39页 |
| ·软件体系结构设计 | 第39-45页 |
| ·协作机制设计 | 第45-47页 |
| 第4章 汽车起重机电液比例控制系统的实现 | 第47-60页 |
| ·系统硬件设计 | 第47-55页 |
| ·系统硬件总体概述 | 第47-48页 |
| ·硬件单元设计 | 第48-50页 |
| ·电液比例阀驱动电路设计 | 第50-55页 |
| ·软件详细设计 | 第55-60页 |
| ·主程序设计 | 第56-58页 |
| ·信号采集模块 | 第58页 |
| ·数字滤波模块 | 第58页 |
| ·控制量计算模块 | 第58页 |
| ·驱动输出模块 | 第58-60页 |
| 第5章 比例放大器—电磁铁系统的电流调节器设计 | 第60-75页 |
| ·比例放大器—电磁铁系统简介 | 第60页 |
| ·比例放大器—电磁铁系统控制模型与可行控制方案 | 第60-64页 |
| ·比例电磁铁线圈的数学模型 | 第60-62页 |
| ·控制问题的提出 | 第62-63页 |
| ·力滞回补偿模块 | 第63页 |
| ·PID 调节模块 | 第63-64页 |
| ·控制算法分析与设计 | 第64-75页 |
| ·P 控制器仿真分析 | 第64-68页 |
| ·PI 控制器仿真分析 | 第68-70页 |
| ·控制器验证 | 第70-74页 |
| ·本章结论 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 附录 A 攻读学位期间发表的论文和参与的课题 | 第80-81页 |
| 附录 B 系统需求文档 | 第81-83页 |
| 附录 C 用例详细信息（使用交互图） | 第83-91页 |
| 附录 D 硬件原理图 | 第91-96页 |
| 附录 E 源程序（部分） | 第96-108页 |
| 致谢 | 第108页 |
