独立悬架的自然坐标法通用仿真程序的开发
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·汽车悬架系统概述 | 第8-9页 |
| ·多刚体系统动力学概述 | 第9-10页 |
| ·论文的提出及主要意义 | 第10-11页 |
| ·本文的主要内容和组织结构 | 第11-12页 |
| 第二章 自然坐标法的运动学模型研究 | 第12-25页 |
| ·多体系统动力学的基本概念及主要数学基础 | 第12-14页 |
| ·多体系统动力学的基本概念 | 第12-13页 |
| ·主要数学基础 | 第13-14页 |
| ·自然坐标法简介及其约束的形成方式 | 第14-21页 |
| ·几种常见的广义坐标选择 | 第14-16页 |
| ·自然坐标法简介 | 第16-17页 |
| ·自然坐标法的约束方程的形成 | 第17-20页 |
| ·自然坐标法的优点总结 | 第20-21页 |
| ·运动学分析 | 第21-24页 |
| ·概述 | 第21-22页 |
| ·位置分析 | 第22-23页 |
| ·速度分析 | 第23页 |
| ·加速度分析 | 第23-24页 |
| ·位置预估初值的优化 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 自然坐标法的动力学模型研究 | 第25-40页 |
| ·多体系统的动力学方程 | 第25-26页 |
| ·拉格朗日动力学方程 | 第25-26页 |
| ·动力学方程的基本形式 | 第26页 |
| ·刚体的质量矩阵 | 第26-30页 |
| ·刚体的惯性特性分配原则 | 第27-28页 |
| ·刚体的广义质量矩阵 | 第28-29页 |
| ·需要注意的问题 | 第29-30页 |
| ·刚体的力向量及系统中弹簧阻尼的处理 | 第30-33页 |
| ·广义力向量的形成 | 第31-32页 |
| ·弹簧阻尼器的处理 | 第32-33页 |
| ·动力学方程的形成 | 第33-37页 |
| ·整个系统的广义质量矩阵和广义力向量的形成 | 第33-34页 |
| ·动力学方程的形成 | 第34-37页 |
| ·数值积分 | 第37-38页 |
| ·铰约束的约束力计算 | 第38-39页 |
| ·约束方程对应的约束力计算 | 第38页 |
| ·铰所产生的约束力计算 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 仿真程序的设计 | 第40-64页 |
| ·仿真程序的面向对象设计 | 第40-46页 |
| ·仿真程序中的类的定义 | 第40-44页 |
| ·利用类进行仿真的流程示例 | 第44-46页 |
| ·关键算法与技术 | 第46-57页 |
| ·主要点及其数目的确定 | 第46-47页 |
| ·平行约束的独立约束方程的选择 | 第47-48页 |
| ·刚体角速度、角加速度的计算 | 第48页 |
| ·广义变量向量与基本点信息的对应 | 第48-50页 |
| ·雅可比矩阵的形成方式 | 第50-52页 |
| ·与驱动相关的计算 | 第52页 |
| ·模型信息的建立和存储 | 第52-54页 |
| ·运动学分析的计算流程 | 第54页 |
| ·动力学分析的计算流程 | 第54-57页 |
| ·SusSim 悬架仿真软件 | 第57-63页 |
| ·SusSim 软件概述 | 第57-58页 |
| ·SusSim 软件的各个功能模块的介绍 | 第58-60页 |
| ·SusSim 软件的使用说明 | 第60-61页 |
| ·模型文件的书写格式 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 悬架仿真实例 | 第64-86页 |
| ·悬架的主要分析参数及其数学模型 | 第64-66页 |
| ·五连杆独立悬架仿真实例 | 第66-75页 |
| ·问题定义 | 第66-70页 |
| ·五连杆独立悬架的自然坐标法运动学模型及仿真 | 第70-72页 |
| ·五连杆独立悬架的自然坐标法动力学模型及仿真 | 第72-75页 |
| ·双横臂独立悬架仿真实例 | 第75-84页 |
| ·问题定义 | 第75-77页 |
| ·双横臂独立悬架的自然坐标法运动学模型及仿真 | 第77-79页 |
| ·双横臂独立悬架的自然坐标法动力学模型及仿真 | 第79-81页 |
| ·带弹性衬套的双横臂独立悬架动力学模型及仿真 | 第81-84页 |
| ·仿真程序的执行速度 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 全文总结及展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 附录 | 第92-97页 |
| 摘要 | 第97-99页 |
| ABSTRACT | 第99-102页 |
| 致谢 | 第102页 |
