动态目标跟踪方法的研究与实现
第一章 绪论 | 第1-11页 |
·课题研究的意义 | 第7页 |
·国内外研究现状 | 第7-8页 |
·电视跟踪技术概述 | 第8-9页 |
·本文各章节内容安排 | 第9-11页 |
第二章 动态目标跟踪系统实现方案 | 第11-16页 |
·电视跟踪的技术途径 | 第11页 |
·电视测量跟踪系统的基本原理 | 第11-12页 |
·电视跟踪系统构成及其工作过程简介 | 第12-14页 |
·电视跟踪系统数学模型 | 第14-16页 |
第三章 目标跟踪及其处理方法探讨 | 第16-60页 |
·实时图像处理技术简介 | 第16页 |
·图像的预处理 | 第16-20页 |
·图像分割方法研究 | 第20-29页 |
·图像匹配算法 | 第29-34页 |
·图像匹配的加速算法 | 第34-39页 |
·目标的提取 | 第39-40页 |
·目标的位置检测 | 第40-42页 |
·运动目标运动预测方法 | 第42-44页 |
·自适应跟踪波门的实现 | 第44-45页 |
·改进的相关跟踪算法 | 第45-60页 |
第四章 动态目标跟踪系统的硬件平台 | 第60-70页 |
·结构综述 | 第60页 |
·功能单元 | 第60-61页 |
·电视跟踪图像处理系统 | 第61-62页 |
·A/D 变换与视频解码模块 | 第62-68页 |
·FPGA 数字处理单元 | 第68页 |
·DSP 处理板 | 第68-69页 |
·通讯接口单元 | 第69页 |
·逻辑控制CPLD、参考信号和叠加显示驱动单元 | 第69-70页 |
第五章 动态目标跟踪系统的软件设计 | 第70-74页 |
·软件方案实现 | 第70-71页 |
·系统软件模块简介 | 第71-73页 |
·系统软件能实现的主要功能 | 第73-74页 |
第六章 实验及其结论 | 第74-82页 |
·室内场景跟踪系统中 | 第74-75页 |
·室外复杂场景跟踪系统中 | 第75-80页 |
·目标形状发生变化的跟踪实验 | 第80-82页 |
第七章 总结 | 第82-84页 |
·工作总结 | 第82-83页 |
·改进方向 | 第83-84页 |
参考文献 | 第84-87页 |
摘要 | 第87-89页 |
ABSTRACT | 第89-92页 |
致谢 | 第92-93页 |
导师及作者简介 | 第93页 |
导师简介 | 第93页 |
作者简介 | 第93页 |