| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·自由变形造型技术的国内外发展概况 | 第10-16页 |
| ·基于网格控制的自由变形 | 第11-14页 |
| ·基于参数曲线控制的自由变形 | 第14页 |
| ·基于参数曲面控制的自由变形 | 第14-15页 |
| ·基于约束的变形技术 | 第15-16页 |
| ·其他变形技术 | 第16页 |
| ·本文选题及主要研究内容 | 第16-19页 |
| 第二章 基于从NURBS的自由变形造型技术 | 第19-36页 |
| ·概述 | 第19-20页 |
| ·NURBS理论基础 | 第20-23页 |
| ·NURBS的表示 | 第20-21页 |
| ·NURBS中的权因子的作用及意义 | 第21-23页 |
| ·NURBS的特性 | 第23页 |
| ·自由变形造型技术理论基础 | 第23-29页 |
| ·非自由变形 | 第24-27页 |
| ·自由变形 | 第27-29页 |
| ·基于NURBS的自由变形造型技术 | 第29-35页 |
| ·定义变形空间及控制网格 | 第30-31页 |
| ·局部坐标的求解(嵌入物体) | 第31-32页 |
| ·直接操作的自由变形 | 第32-34页 |
| ·求解物体最终的变形 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于NURBS的直接操作的自由变形算法改进 | 第36-52页 |
| ·概述 | 第36页 |
| ·最优化理论 | 第36-42页 |
| ·Lagrange乘子法 | 第37页 |
| ·惩罚函数法 | 第37-38页 |
| ·罚函数乘子法 | 第38-41页 |
| ·算法比较 | 第41-42页 |
| ·数学模型的建立 | 第42-45页 |
| ·权向量不变，控制顶点改变 | 第43-44页 |
| ·控制顶点不变，权向量改变 | 第44-45页 |
| ·罚函数乘子法在FFD中的应用 | 第45-50页 |
| ·权向量不变，控制顶点改变 | 第45-48页 |
| ·控制顶点不变，权向量改变 | 第48-50页 |
| ·算法验证 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 自由变形造型系统设计 | 第52-62页 |
| ·准备工作 | 第52-54页 |
| ·环境与工具 | 第52页 |
| ·设置基本信息 | 第52-53页 |
| ·构建实体数据 | 第53-54页 |
| ·程序设计 | 第54-55页 |
| ·算例实现 | 第55-61页 |
| ·非自由变形 | 第55-58页 |
| ·自由变形 | 第58-59页 |
| ·直接操纵的自由变形 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 自由变形的统一模型 | 第62-72页 |
| ·概述 | 第62-63页 |
| ·统一模型的建立思想 | 第63-64页 |
| ·统一模型中的曲线控制变形 | 第64-67页 |
| ·初始NURBS体及控制曲线的定义 | 第64-65页 |
| ·优化约束在控制曲线上的应用 | 第65-67页 |
| ·统一模型中的曲面控制变形 | 第67-68页 |
| ·初始NURBS体及控制曲面的定义 | 第67页 |
| ·约束优化在控制曲面上的应用 | 第67-68页 |
| ·统一模型的建立 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 结束语 | 第72-74页 |
| ·本文主要指导思想 | 第72页 |
| ·本文完成的工作 | 第72-73页 |
| ·工作的不足和改进 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 西北工业大学业 学位论文知识产权声明书 | 第79页 |
| 西北工业大学 学位论文原创性声明 | 第79页 |