| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·盾构介绍 | 第9-10页 |
| ·盾构的种类 | 第10-11页 |
| ·盾构技术研究发展概况 | 第11-16页 |
| ·国外发展历史和研究现状 | 第11-15页 |
| ·国内发展历史和研究现状 | 第15-16页 |
| ·课题内容和意义 | 第16-18页 |
| ·课题研究的意义 | 第16-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 推进系统元件选型和整体设计 | 第19-41页 |
| ·推进系统原理方案的设计 | 第19-25页 |
| ·采用电液控制技术的盾构推进系统 | 第19-21页 |
| ·推进系统的液压原理方案设计 | 第21-25页 |
| ·推进系统结构设计 | 第25-26页 |
| ·推进液压系统主要元件的选型设计 | 第26-33页 |
| ·分组工作油路元件的计算及选择 | 第26-29页 |
| ·主油路元件的计算及选择 | 第29-31页 |
| ·电磁换向阀的选择 | 第31页 |
| ·油箱的设计 | 第31-33页 |
| ·推进液压缸的速度校核 | 第33-34页 |
| ·推进液压系统集成 | 第34-37页 |
| ·集成阀块设计 | 第34-36页 |
| ·泵站的设计 | 第36-37页 |
| ·计算机检测控制系统的设计 | 第37-40页 |
| ·测控系统的硬件结构 | 第37-38页 |
| ·测控系统的软件结构 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 基于AMESim的推进系统仿真 | 第41-60页 |
| ·仿真环境介绍 | 第41页 |
| ·推进系统模型建立 | 第41-51页 |
| ·比例溢流阀模型 | 第41-44页 |
| ·比例调速阀模型 | 第44-49页 |
| ·液压缸及方向阀模型 | 第49页 |
| ·系统负载 | 第49-51页 |
| ·系统模型 | 第51页 |
| ·推进开环控制仿真 | 第51-53页 |
| ·推进闭环控制仿真 | 第53-55页 |
| ·推进液压缸回退仿真 | 第55-56页 |
| ·推进系统试验分析 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 模拟盾构推进系统的控制策略研究 | 第60-72页 |
| ·传统PID控制 | 第60页 |
| ·AMESim和MATLAB/Simulink的联合仿真环境 | 第60-62页 |
| ·推进系统的模糊PID复合控制 | 第62-66页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第62-64页 |
| ·系统的模糊PID复合控制 | 第64-65页 |
| ·推进系统模糊PID复合控制仿真 | 第65-66页 |
| ·推进系统的模糊自适应PID控制 | 第66-71页 |
| ·模糊自适应PID控制算法 | 第66-69页 |
| ·推进系统模糊自适应PID控制仿真 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·论文总结 | 第72页 |
| ·工作展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读硕士学位期间所获得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |