摘要 | 第1-9页 |
ABSTRACT | 第9-14页 |
插图清单 | 第14-16页 |
表格清单 | 第16-17页 |
第一章 绪论 | 第17-36页 |
1.1 课题研究的背景和意义 | 第17-19页 |
1.2 先进制造模式概述 | 第19-21页 |
1.2.1 敏捷制造 | 第19-20页 |
1.2.2 基于多Agent的分布式智能制造 | 第20页 |
1.2.3 网络化制造 | 第20-21页 |
1.3 制造执行系统概述 | 第21-27页 |
1.3.1 MES产生、发展的原因和过程 | 第21-23页 |
1.3.2 MES的定义、定位和功能 | 第23-26页 |
1.3.3 MES与计划层和控制层之间的关系 | 第26-27页 |
1.4 国内外研究现状综述 | 第27-32页 |
1.4.1 MES的模型、框架和软件体系结构 | 第27-29页 |
1.4.2 MES中的生产规划与调度 | 第29-31页 |
1.4.3 总结评述 | 第31-32页 |
1.5 论文的主要研究内容 | 第32-34页 |
1.6 论文的选题和内容安排 | 第34-36页 |
1.6.1 论文的选题 | 第34页 |
1.6.2 论文的内容安排 | 第34-36页 |
第二章 以人为中心的制造执行系统体系结构和关键技术 | 第36-52页 |
2.1 以人为中心的生产概述 | 第36-38页 |
2.2 网络化制造环境下以人为中心的制造执行系统 | 第38-42页 |
2.2.1 HcMES的概念和内涵 | 第38-39页 |
2.2.2 HcMES的功能模型 | 第39-42页 |
2.3 HcMES的控制结构 | 第42-47页 |
2.3.1 生产控制结构的演化 | 第42-44页 |
2.3.2 HcMES的混合控制结构 | 第44-47页 |
2.4 支持HoMES构建的Agent技术 | 第47-51页 |
2.4.1 Agent技术与对象技术的分析比较 | 第47-48页 |
2.4.2 Agent技术对HcMES SOR控制结构的支持 | 第48-49页 |
2.4.3 Agent技术对HcMES人机接口设计的支持 | 第49-50页 |
2.4.4 Agent技术在HoMES中应用需要解决的主要问题 | 第50-51页 |
2.5 本章小结 | 第51-52页 |
第三章 HcMES的MAS建模、组织、通信及软件体系结构 | 第52-70页 |
3.1 HcMES中的Agent建模 | 第52-53页 |
3.2 HcMES功能模型的MAS框架 | 第53-57页 |
3.3 SOR混合控制结构的MAS实现 | 第57-63页 |
3.3.1 SOR混合控制结构的MAS建模 | 第57-61页 |
3.3.2 SOR结构中基于柔性工艺路线的OVMC形成、运行和组织结构 | 第61-63页 |
3.4 HcMES中Agent的通信 | 第63-67页 |
3.4.1 HcMES中Agent的通信方式 | 第63-64页 |
3.4.2 HcMES中Agent的通信语言 | 第64-66页 |
3.4.3 HcMES中Agent的通信模型 | 第66-67页 |
3.5 HcMES的Agent组织、管理和软件体系结构 | 第67-69页 |
3.5.1 HcMES的Agent组织与管理 | 第67-68页 |
3.5.2 HcMES的多Agent软件体系结构 | 第68-69页 |
3.6 本章小结 | 第69-70页 |
第四章 HcMES中基于MAS、遗传算法和人机协同的调度 | 第70-92页 |
4.1 HcMES的调度问题和调度策略 | 第70-72页 |
4.1.1 概述 | 第70-71页 |
4.1.2 HcMES调度问题描述 | 第71-72页 |
4.1.3 HcMES的调度策略 | 第72页 |
4.2 HcMES的人机协同调度机制 | 第72-75页 |
4.3 HcMES中基于OVMC和MAS的调度 | 第75-84页 |
4.3.1 合同网协议 | 第76页 |
4.3.2 基于合同网协议的调度机制 | 第76-78页 |
4.3.3 反向招标、正向投标的调度过程 | 第78-82页 |
4.3.4 正向招标、反向投标的调度过程 | 第82-83页 |
4.3.5 扰动发生时的人机协同再调度 | 第83-84页 |
4.4 基于遗传算法的工件投放优化策略 | 第84-91页 |
4.4.1 遗传算法概述 | 第84-85页 |
4.4.2 遗传算法的实现 | 第85-89页 |
4.4.3 计算示例 | 第89-91页 |
4.5 本章小结 | 第91-92页 |
第五章 支持HcMES的生产现场网络信息化技术 | 第92-106页 |
5.1 概述 | 第92-93页 |
5.2 无线局域网技术与生产现场的网络信息化 | 第93-98页 |
5.2.1 无线局域网的技术特点 | 第93-94页 |
5.2.2 无线局域网的技术标准和网络拓扑结构 | 第94-97页 |
5.2.3 基于无线局域网技术的生产现场网络信息化 | 第97-98页 |
5.3 以人为中心的虚拟自动化设备 | 第98-102页 |
5.3.1 以人为中心的虚拟自动化设备结构模型 | 第98-100页 |
5.3.2 HcVA的MAS建模及其与HcMES的信息交互 | 第100-102页 |
5.4 操作员人机接口Agent设计 | 第102-105页 |
5.4.1 功能与需求分析 | 第102-103页 |
5.4.2 推、拉技术相结合的信息传递方式 | 第103-104页 |
5.4.3 任务导向的用户帮助技术 | 第104-105页 |
5.5 本章小结 | 第105-106页 |
第六章 基于MAS的HoMES系统原型 | 第106-126页 |
6.1 分布式对象技术与Windows DNA结构 | 第106-109页 |
6.1.1 分布式对象技术 | 第106-107页 |
6.1.2 Windows DNA分布式体系结构 | 第107-109页 |
6.2 基于DNA的HcMES原型系统设计 | 第109-112页 |
6.2.1 原型系统 | 第109-111页 |
6.2.2 基于MAS的HcMES DNA结构 | 第111-112页 |
6.3 HcMES中Agent的设计与实现 | 第112-116页 |
6.3.1 基类Agent的设计 | 第112-113页 |
6.3.2 主要Agent的设计与实现 | 第113-116页 |
6.4 原型系统运行实例 | 第116-125页 |
6.5 本章小结 | 第125-126页 |
第七章 总结和展望 | 第126-130页 |
7.1.1 全文总结 | 第126-128页 |
7.1.2 研究展望 | 第128-130页 |
参考文献 | 第130-142页 |
附录 缩略语和术语注释 | 第142-148页 |
作者在攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第148-150页 |
作者在攻读博士学位期间参加的科研项目和获得的科研奖励 | 第150-151页 |
致谢 | 第151页 |