基于双CAN冗余网络的电力机车逻辑控制单元设计
第一章 绪论 | 第1-16页 |
·电力机车控制技术的发展概况 | 第12-13页 |
·电力机车逻辑控制单元的产生 | 第13-15页 |
·有触点控制电路的缺陷 | 第14页 |
·电力机车逻辑控制单元可实现的功能 | 第14-15页 |
·电力机车逻辑控制单元的特点 | 第15页 |
·论文主要完成的任务 | 第15-16页 |
第二章 电力机车逻辑控制单元的总体设计 | 第16-26页 |
·逻辑控制单元的设计原则 | 第16页 |
·逻辑控制单元的现场总线选型 | 第16-20页 |
·逻辑控制单元的结构 | 第20-21页 |
·逻辑控制单元内部的通信规约 | 第21-26页 |
第三章 电源通讯板的设计 | 第26-45页 |
·硬件设计 | 第26-35页 |
·电源部分 | 第27页 |
·主CPU系统 | 第27-33页 |
·通信电路 | 第33-35页 |
·软件设计 | 第35-45页 |
·初始化程序 | 第36-38页 |
·主程序 | 第38页 |
·定时中断程序 | 第38-39页 |
·CAN通信中断程序 | 第39-40页 |
·串行通信中断程序 | 第40-45页 |
第四章 输入输出板的设计 | 第45-56页 |
·硬件设计 | 第45-50页 |
·主CPU系统 | 第46页 |
·输入输出电路 | 第46-47页 |
·CPLD | 第47-49页 |
·通信电路 | 第49-50页 |
·LED灯显示 | 第50页 |
·软件设计 | 第50-56页 |
·初始化程序 | 第51-52页 |
·主程序 | 第52页 |
·定时中断程序 | 第52-55页 |
·CAN通信中断程序 | 第55-56页 |
第五章 逻辑控制单元的容错性分析 | 第56-64页 |
·容错技术 | 第56-57页 |
·容错控制的评价指标 | 第57-58页 |
·可靠度 | 第57-58页 |
·平均故障间隔时间 | 第58页 |
·信息冗余 | 第58页 |
·时间冗余 | 第58页 |
·软件冗余 | 第58-59页 |
·基于双机冗余冷备用的逻辑控制单元主体设计 | 第59-60页 |
·系统故障的判断及主备切换 | 第59页 |
·逻辑控制单元主体的可靠性评价 | 第59-60页 |
·基于双CAN冗余的内部通信网络设计 | 第60-64页 |
·内部通信网络故障判断及切换 | 第61-62页 |
·内部通信网络的可靠性评价 | 第62-64页 |
第六章 工作总结及展望 | 第64-66页 |
·工作总结 | 第64-65页 |
·工作展望 | 第65-66页 |
参考文献 | 第66-67页 |