| 第1章 引言 | 第1-21页 |
| ·课题目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国际国内研究状况和进展 | 第9-19页 |
| ·微分几何方法 | 第9-10页 |
| ·H_∞鲁棒控制 | 第10-11页 |
| ·智能PID 控制 | 第11-14页 |
| ·自抗扰PID | 第14-19页 |
| ·论文的主要工作 | 第19-21页 |
| 第2章 参数不确定系统的自抗扰PID 控制 | 第21-32页 |
| ·概述 | 第21-22页 |
| ·参数不确定系统的自抗扰PID 控制器 | 第22-23页 |
| ·闭环鲁棒稳定性分析 | 第23-26页 |
| ·Kharitonov 定理和广义Kharitonov 定理 | 第23-25页 |
| ·自抗扰PID 控制系统鲁棒稳定性分析 | 第25-26页 |
| ·仿真试验 | 第26-30页 |
| ·小结 | 第30-32页 |
| 第3章 非最小相位系统的自抗扰PID 控制及其在水轮发电机组中的应用 | 第32-44页 |
| ·概述 | 第32-33页 |
| ·非最小相位系统的自抗扰PID 控制器 | 第33-35页 |
| ·水轮发电机组控制系统模型 | 第35-37页 |
| ·水轮发电机组自抗扰PID 控制器设计 | 第37-40页 |
| ·仿真实验 | 第40-43页 |
| ·三相短路故障 | 第40-41页 |
| ·负荷扰动 | 第41-42页 |
| ·模型变化 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第4章 时滞对象的自抗扰PID 控制及其在过热汽温控制系统中的应用 | 第44-55页 |
| ·概述 | 第44页 |
| ·时滞对象的自抗扰PID 控制器 | 第44-48页 |
| ·仿真实验 | 第48-53页 |
| ·一般实例 | 第48-50页 |
| ·过热汽温控制系统 | 第50-53页 |
| ·小结 | 第53-55页 |
| 第5章 MIMO 非线性系统的自抗扰PID 控制及其在机炉协调控制系统中的应用 | 第55-66页 |
| ·概述 | 第55-56页 |
| ·MIMO 非线性系统的自抗扰 PID 控制器 | 第56-58页 |
| ·机炉协调控制系统数学模型 | 第58-59页 |
| ·机炉协调自抗扰PID 控制器设计 | 第59-61页 |
| ·仿真实验 | 第61-65页 |
| ·扰动和解耦 | 第61-63页 |
| ·负荷变化 | 第63-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第6章 结论与展望 | 第66-69页 |
| ·研究总结 | 第66-67页 |
| ·工作展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢与声明 | 第73-74页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第74页 |
