| 郑重声明 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 引言 | 第8-14页 |
| 1．1 课题来源 | 第8页 |
| 1．2 国内外相关研究状况 | 第8-12页 |
| 1．3 课题研究的目的与意义 | 第12-13页 |
| 1．4 课题研究的主要工作 | 第13-14页 |
| 2 虚拟样机理论 | 第14-25页 |
| 2．1 虚拟样机技术的产生 | 第14页 |
| 2．2 虚拟样机技术的概念及体系结构 | 第14-17页 |
| 2．3 虚拟样机技术设计流程的提出 | 第17-18页 |
| 2．4 虚拟样机技术的特点和基础 | 第18-19页 |
| 2．5 虚拟样机技术应用研究现状 | 第19-20页 |
| 2．6 虚拟样机技术在隧道管片拼装机领域的应用 | 第20-21页 |
| 2．7 虚拟样机技术的实现策略 | 第21-25页 |
| 3 管片拼装机机构模型的实现 | 第25-32页 |
| 3．1 管片拼装机概述 | 第25-26页 |
| 3．2 管片拼装机的系统组成 | 第26-28页 |
| 3．3 CATIA实体设计建模方法 | 第28-29页 |
| 3．4 管片拼装机虚拟样机实体模型的实现 | 第29-32页 |
| 4 管片拼装机机械系统虚拟样机的建立 | 第32-41页 |
| 4．1 ADAMS简介 | 第32-33页 |
| 4．2 管片拼装机仿真三维几何模型在 ADAMS中的导入 | 第33-34页 |
| 4．3 管片拼装机系统虚拟样机的建立 | 第34-35页 |
| 4．4 仿真结果分析 | 第35-41页 |
| 5 管片拼装机实现机械、液压系统的联合仿真 | 第41-62页 |
| 5．1 液压仿真的国内外研究现状 | 第41页 |
| 5．2 ADAMS/HYDRAULICS简介 | 第41-43页 |
| 5．3 管片拼装机液压系统的建立 | 第43-54页 |
| 5．4 虚拟样机机械系统液压系统仿真分析总成 | 第54-62页 |
| 6 管片拼装机的优化设计 | 第62-67页 |
| 6．1 ADAMS参数化分析简介 | 第62页 |
| 6．2 液压系统稳定性的优化仿真设计 | 第62-65页 |
| 6．3 液压系统冲击压力的仿真优化 | 第65-67页 |
| 7 结论与展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 附录 | 第71页 |