时间编码结构光三维视觉系统的研究

摘要	第1-7页
Abstract	第7-9页
第1章 绪论	第9-17页
·研究背景和意义	第9-10页
·结构光三维视觉的国内外发展现状	第10-15页
·课题来源及主要研究内容	第15页
·本文结构	第15-17页
第2章 系统组成与工作原理	第17-25页
·引言	第17页
·结构光深度映射法	第17-21页
·单光点扫描法	第17-18页
·单光条扫描法	第18-19页
·两灰度级时间编码法	第19-21页
·系统组成	第21-22页
·系统工作原理	第22-24页
·本章小结	第24-25页
第3章 系统建模	第25-30页
·摄像机模型	第25-27页
·投射器模型	第27-28页
·深度传感器模型	第28-29页
·本章小结	第29-30页
第4章 深度传感器误差分析与标定	第30-39页
·引言	第30页
·条纹边界测量准确度	第30-33页
·摄像头与投射器模型的同时估计	第33-38页
·本章小结	第38-39页
第5章 实验结果与分析	第39-47页
·引言	第39-40页
·误差椭圆的方向	第40-43页
·与表面方向有关的噪声	第43-45页
·本章小结	第45-47页
结论	第47-48页
工程硕士研究生简介	第48-49页
参考文献	第49-53页
致谢	第53页