飞行器并行航迹规划算法研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
1 绪论	第10-15页
·航迹规划概述	第10-11页
·国内外研究现状	第11-13页
·本论文的主要研究内容	第13-15页
2 飞行器航迹规划问题描述	第15-30页
·航迹规划问题的表达	第15-19页
·航迹规划的约束条件	第19-23页
·航迹规划算法	第23-25页
·规划算法评价指标	第25-26页
·并行航迹规划系统	第26-29页
·本章小结	第29-30页
3 基于稀疏A*算法的三维航迹并行规划算法	第30-48页
·SAS算法原理	第30-35页
·三维SAS算法时间复杂度	第35-37页
·三维SAS算法的并行化	第37-45页
·仿真实验结果及并行效果评价	第45-46页
·本章小结	第46-48页
4 基于人工神经网络的并行航迹规划方法	第48-73页
·人工神经网络	第48-51页
·基于人工神经网络的航迹规划方法	第51-67页
·具有匹配特征点的航迹规划	第67-68页
·基于人工神经网络的并行航迹规划方法	第68-72页
·本章小结	第72-73页
5 总结与展望	第73-75页
·本文工作总结	第73页
·研究展望	第73-75页
致谢	第75-76页
参考文献	第76-80页
附录1 攻读学位期间发表论文目录	第80页