航天员舱内活动地面模拟实验研究
| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 前言 | 第13-17页 |
| ·载人航天发展史 | 第13-14页 |
| ·课题背景 | 第14-15页 |
| ·本文主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 动作设计 | 第17-22页 |
| ·动作的归纳与分类 | 第17-18页 |
| ·分动作设计 | 第18-22页 |
| ·动作及机械结构设计的指导思想 | 第18页 |
| ·身体限定，上肢活动 | 第18-19页 |
| ·脚限定，上肢活动 | 第19页 |
| ·手限定，身体活动 | 第19-21页 |
| ·漂移运动 | 第21-22页 |
| 第三章 航天员活动产生作用力测量实验系统 | 第22-27页 |
| ·测力传感器的设计 | 第22-24页 |
| ·二维传感器 | 第22-23页 |
| ·三维传感器 | 第23页 |
| ·六维传感器 | 第23-24页 |
| ·作用力测量系统设计 | 第24-27页 |
| ·系统任务 | 第24页 |
| ·实验装置 | 第24-25页 |
| ·系统组成 | 第25-27页 |
| 第四章 航天员运动参数测量实验系统 | 第27-60页 |
| ·系统原理及流程 | 第27-32页 |
| ·系统任务 | 第27页 |
| ·相关硬件 | 第27-29页 |
| ·系统方案及流程 | 第29-32页 |
| ·摄像系统标定 | 第32-36页 |
| ·成像模型 | 第32-34页 |
| ·标定算法 | 第34-36页 |
| ·标定装置 | 第36页 |
| ·实验图像的采集与存储 | 第36-38页 |
| ·图像制式 | 第36-37页 |
| ·图像采集与存储 | 第37-38页 |
| ·标志点数据的提取 | 第38-50页 |
| ·标志点 | 第38-39页 |
| ·目标的分割 | 第39-41页 |
| ·随机Hough 变换(RHT) | 第41-42页 |
| ·球标志 | 第42-46页 |
| ·圆标志 | 第46-50页 |
| ·目标运动参数解算 | 第50-60页 |
| ·求解目标方位的双目算法 | 第50-54页 |
| ·求解目标方位的单目算法 | 第54-58页 |
| ·目标其它运动参数的求解 | 第58-60页 |
| 第五章 辅助设备设计 | 第60-66页 |
| ·安装支架 | 第60-61页 |
| ·摄像机安装支架 | 第60页 |
| ·测力装置安装支架 | 第60-61页 |
| ·仪表板 | 第61页 |
| ·用途 | 第61页 |
| ·组成 | 第61页 |
| ·活动小车 | 第61-62页 |
| ·漂移平台设备 | 第62-64页 |
| ·气垫平台方案 | 第62-63页 |
| ·导轨小车结构方案 | 第63页 |
| ·滑车铁网方案 | 第63-64页 |
| ·摄像机标定装置 | 第64-66页 |
| ·用途 | 第64页 |
| ·树型方案 | 第64-65页 |
| ·框型方案 | 第65-66页 |
| 第六章 人体二维运动测量的初步实验 | 第66-71页 |
| ·基于像素坐标的二维数据处理 | 第66-68页 |
| ·精度分析 | 第68-71页 |
| ·灰度对精度的影响 | 第68-69页 |
| ·圆检测对精度的影响 | 第69-71页 |
| 结束语 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第75页 |
