| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-26页 |
| ·课题的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·描述颗粒几何特征的重要参数及测量方法 | 第11-19页 |
| ·颗粒的粒度及分布 | 第11-12页 |
| ·颗粒的形态 | 第12-14页 |
| ·颗粒粒度及分布的主要测量方法 | 第14-19页 |
| ·颗粒形态的主要测量方法 | 第19页 |
| ·颗粒运动测量方法 | 第19-20页 |
| ·计算机立体视觉颗粒形态测量及颗粒运动状态跟踪 | 第20-22页 |
| ·计算机立体视觉颗粒形态测量 | 第20-21页 |
| ·计算机视觉颗粒运动状态跟踪 | 第21-22页 |
| ·课题的主要研究内容及创新点 | 第22-23页 |
| 参考文献 | 第23-26页 |
| 第二章 计算机双目共轴立体视觉 | 第26-40页 |
| ·MARR视觉计算理论 | 第26-28页 |
| ·Marr计算理论的三个层次 | 第27页 |
| ·Marr计算理论的三个阶段 | 第27-28页 |
| ·双目立体视觉的工作步骤 | 第28-29页 |
| ·显微镜视觉模型 | 第29-32页 |
| ·显微镜成像原理 | 第29-30页 |
| ·显微摄像小孔模型 | 第30-32页 |
| ·共轴法立体视觉模型及特性 | 第32-38页 |
| ·共轴法立体视觉模型 | 第32-34页 |
| ·共轴法立体视觉模型特性 | 第34-38页 |
| ·小结 | 第38页 |
| 参考文献 | 第38-40页 |
| 第三章 非线性畸变摄像机模型及显微立体视觉系统标定 | 第40-56页 |
| ·非线性畸变小孔摄像机模型 | 第40-43页 |
| ·线性摄像机模型标定基本原理 | 第43-46页 |
| ·利用共轴特性标定摄像机非线性畸变 | 第46-50页 |
| ·共轴特性标定摄像机非线性畸变标定原理 | 第46-48页 |
| ·摄像机非线性畸变标定数值模拟 | 第48-49页 |
| ·摄像机非线性畸变标定实验研究 | 第49-50页 |
| ·显微摄像立体视觉系统分步标定 | 第50-55页 |
| ·摄像机部分内参数标定 | 第50-52页 |
| ·显微摄像系统畸变标定 | 第52页 |
| ·显微摄像立体视觉系统外部关系标定 | 第52-55页 |
| ·小结 | 第55页 |
| 参考文献 | 第55-56页 |
| 第四章 图像匹配 | 第56-73页 |
| ·图像匹配方法 | 第56-59页 |
| ·基于区域的立体匹配方法 | 第56-57页 |
| ·基于特征的立体匹配方法 | 第57-58页 |
| ·基于相位的立体匹配方法 | 第58-59页 |
| ·图像分步匹配 | 第59-68页 |
| ·边缘检测 | 第59-61页 |
| ·兴趣点提取 | 第61-63页 |
| ·兴趣点匹配 | 第63-64页 |
| ·误匹配的剔除 | 第64-68页 |
| ·多种约束相结合的特征边缘点匹配 | 第68页 |
| ·实验 | 第68-70页 |
| ·小结 | 第70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 第五章 颗粒形状模糊识别 | 第73-84页 |
| ·模糊集识别方法 | 第73-76页 |
| ·模糊集理论的概述 | 第74-76页 |
| ·最大隶属原则识别方法 | 第76页 |
| ·立体颗粒描述与特征 | 第76-77页 |
| ·立体颗粒描述方法 | 第76-77页 |
| ·立体颗粒特征提取 | 第77页 |
| ·模糊识别方法的颗粒分类 | 第77-82页 |
| ·薄片形颗粒的隶属函数 | 第78-79页 |
| ·针形颗粒的隶属函数 | 第79页 |
| ·球形、立方形颗粒的隶属函数 | 第79-81页 |
| ·颗粒识别的实现 | 第81-82页 |
| ·实验 | 第82-83页 |
| ·小结 | 第83页 |
| 参考文献 | 第83-84页 |
| 第六章 颗粒运动跟踪 | 第84-98页 |
| ·颗粒的运动特性 | 第84-85页 |
| ·PIV颗粒运动跟踪原理 | 第85-87页 |
| ·颗粒的运动轨迹立体视觉跟踪 | 第87-91页 |
| ·颗粒立体视觉运动跟踪 | 第87-89页 |
| ·利用向量求解颗粒旋转 | 第89-91页 |
| ·卡尔曼滤波位置估计 | 第91-93页 |
| ·卡尔曼滤波原理 | 第91-92页 |
| ·特征点预测 | 第92-93页 |
| ·实验 | 第93-96页 |
| ·小结 | 第96页 |
| 参考文献 | 第96-98页 |
| 第七章 颗粒形态重建与分析 | 第98-109页 |
| ·颗粒三维形态恢复 | 第98-101页 |
| ·边缘检测 | 第98-99页 |
| ·颗粒分割 | 第99-100页 |
| ·颗粒表面重建 | 第100-101页 |
| ·颗粒形态分析 | 第101-102页 |
| ·颗粒粒径计算 | 第101-102页 |
| ·颗粒群尺寸分布 | 第102页 |
| ·颗粒形貌特征 | 第102-103页 |
| ·颗粒圆球度 | 第103页 |
| ·颗粒比表面积 | 第103页 |
| ·颗粒测量结果分析 | 第103-106页 |
| ·颗粒显微图像直径的构造 | 第106-107页 |
| ·小结 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-109页 |
| 第八章 立体视觉盘煤系统 | 第109-122页 |
| ·激光三角法煤堆测量 | 第109-113页 |
| ·激光三角法测距原理 | 第109-111页 |
| ·激光三角法煤堆测量系统 | 第111-112页 |
| ·激光三角法煤堆测量系统的优缺点 | 第112-113页 |
| ·计算机立体视觉煤堆测量 | 第113-120页 |
| ·计算机立体视觉盘煤系统 | 第113-114页 |
| ·计算机立体视觉模型 | 第114-116页 |
| ·计算机立体视觉盘煤系统距离分辨率分析及参数选择 | 第116-118页 |
| ·计算机立体视觉实验及分析 | 第118-120页 |
| ·小结 | 第120-121页 |
| 参考文献 | 第121-122页 |
| 第九章 结论与展望 | 第122-124页 |
| ·论文工作总结 | 第122-123页 |
| ·工作展望 | 第123-124页 |
| 发表论文 | 第124-125页 |
| 致谢 | 第125页 |