光电跟踪系统复合轴伺服控制技术的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·光电对抗装备简介 | 第9页 |
| ·复合轴结构简介 | 第9-10页 |
| ·快速控制反射镜简介 | 第10页 |
| ·快速控制反射镜国外与国内发展现状 | 第10-12页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 复合轴控制理论的提出 | 第14-29页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·提高伺服系统跟踪性能的现有途径 | 第14-16页 |
| ·前馈控制 | 第14页 |
| ·速度滞后补偿 | 第14-15页 |
| ·共轴跟踪技术 | 第15页 |
| ·动态高型控制方法 | 第15-16页 |
| ·新型控制策略的应用 | 第16页 |
| ·复合轴控制技术 | 第16页 |
| ·复合轴控制技术提高伺服跟踪精度的方法研究 | 第16-27页 |
| ·多变量控制系统 | 第17-19页 |
| ·复合轴伺服系统的理论分析 | 第19-21页 |
| ·复合轴伺服控制系统的频域分析 | 第21-23页 |
| ·复合轴系统稳定性分析 | 第23-26页 |
| ·复合轴系统响应速度和跟踪精度分析 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 母、子带宽比与误差抑制能力的关系仿真 | 第29-37页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·母、子伺服系统带宽比的仿真 | 第29-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 复合轴伺服控制系统的设计及其仿真 | 第37-54页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·对抗武器系统伺服控制系统的组成 | 第37-39页 |
| ·工作原理 | 第37-38页 |
| ·母伺服控制系统组成 | 第38-39页 |
| ·子伺服控制系统组成 | 第39页 |
| ·复合轴伺服控制系统设计 | 第39-53页 |
| ·伺服控制系统的硬件设计 | 第39-43页 |
| ·硬件实现的关键技术 | 第43-46页 |
| ·复合轴伺服控制系统的参数设计及其仿真 | 第46-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 实验结果分析 | 第54-64页 |
| ·物理实验环境构成 | 第54页 |
| ·子伺服系统的实验结果分析 | 第54-63页 |
| ·快速反射镜跟踪架频率特性的测试 | 第56-60页 |
| ·调节器参数的Matlab 仿真 | 第60-61页 |
| ·实验及实验数据分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·主要工作及贡献 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 刘廷霞在攻读博士学位期间发表的论文目录 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 刘廷霞个人简历 | 第71-72页 |
| 博士学位论文原创性声明 | 第72页 |
