交流伺服系统及参数辨识算法研究
| 第一章 绪论 | 第1-20页 |
| ·伺服系统及其分类 | 第12页 |
| ·伺服系统的发展概况 | 第12-15页 |
| ·交流伺服系统性能指标 | 第15-16页 |
| ·伺服系统现状与发展趋势 | 第16-18页 |
| ·本文的研究意义与研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型及控制方案 | 第20-35页 |
| ·三相永磁同步电机的数学模型 | 第20-24页 |
| ·电压方程 | 第20-23页 |
| ·转矩方程 | 第23页 |
| ·转矩平衡方程 | 第23-24页 |
| ·状态方程 | 第24页 |
| ·PMSM 的矢量解耦控制策略 | 第24-30页 |
| ·矢量控制原理 | 第24-25页 |
| ·坐标变换 | 第25-26页 |
| ·PMSM 的磁场定向解耦控制 | 第26-28页 |
| ·电流反馈跟踪控制 | 第28页 |
| ·电流SPWM 工作方式 | 第28-30页 |
| ·PMSM 交流伺服系统矢量控制框图 | 第30页 |
| ·交流伺服系统控制策略 | 第30-33页 |
| ·经典控制算法 | 第30-31页 |
| ·现代控制算法 | 第31-32页 |
| ·PMSM 伺服系统控制策略 | 第32-33页 |
| ·本章小节 | 第33-35页 |
| 第三章 伺服系统机械参数辨识与系统整定 | 第35-63页 |
| ·辨识的基本原理 | 第35-36页 |
| ·电机参数常用的辨识方法 | 第36-37页 |
| ·伺服系统转动惯量的辨识算法研究 | 第37-41页 |
| ·最小二乘法 | 第37-39页 |
| ·加减速法 | 第39-40页 |
| ·模型参考自适应辨识方法 | 第40-41页 |
| ·模型参考自适应辨识算法的研究 | 第41-51页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第41-42页 |
| ·模型参考自适应参数辨识 | 第42-44页 |
| ·离散模型参考自适应辨识算法 | 第44-51页 |
| ·速度控制器的自整定 | 第51-55页 |
| ·速度调节器整定原理 | 第51-53页 |
| ·整定算法仿真研究 | 第53页 |
| ·速度环自整定实验结果分析 | 第53-55页 |
| ·负载转矩辨识 | 第55-61页 |
| ·负载转矩辨识与速度补偿原理 | 第55-58页 |
| ·负载转矩辨识补偿环节仿真研究 | 第58-59页 |
| ·负载转矩辨识补偿环节实验研究 | 第59-61页 |
| ·本章小节 | 第61-63页 |
| 第四章 交流伺服系统软件设计 | 第63-76页 |
| ·引言 | 第63-64页 |
| ·TMS320LF2407A 芯片介绍 | 第64-65页 |
| ·DSP 外围电路 | 第65-67页 |
| ·电流检测及调理电路 | 第65-66页 |
| ·PWM 输出及变量显示电路 | 第66-67页 |
| ·QEP 电路 | 第67页 |
| ·DSP 系统资源分配 | 第67-68页 |
| ·DSP 内部模块功能分配 | 第68页 |
| ·中断源 | 第68页 |
| ·系统软件总体设计 | 第68-75页 |
| ·系统初始化 | 第69页 |
| ·主程序 | 第69页 |
| ·T1 定时器中断子程序 | 第69-74页 |
| ·功率驱动保护中断子程序 | 第74-75页 |
| ·本章小节 | 第75-76页 |
| 第五章 仿真与实验结果分析 | 第76-83页 |
| ·引言 | 第76页 |
| ·仿真研究 | 第76-79页 |
| ·电流环仿真实验 | 第76-77页 |
| ·速度环仿真实验 | 第77-78页 |
| ·位置环仿真实验 | 第78-79页 |
| ·实验研究 | 第79-82页 |
| ·电流环实验 | 第79-80页 |
| ·速度环实验 | 第80-81页 |
| ·位置环实验 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第83-85页 |
| ·全文工作总结 | 第83页 |
| ·后续工作展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 在读期间发表的论文 | 第89页 |
