微小卫星三轴稳定姿态控制系统设计
| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外微小卫星姿态控制系统的研究现状 | 第13-14页 |
| ·现代鲁棒控制理论的发展 | 第14-17页 |
| ·H_∞控制 | 第15页 |
| ·H2 /H_∞控制 | 第15-16页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第16-17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| ·本文的主要贡献 | 第18-19页 |
| 第二章 微小卫星姿态动力学模型 | 第19-31页 |
| ·姿态的描述 | 第19-22页 |
| ·参考坐标系 | 第19-20页 |
| ·姿态的欧拉角描述 | 第20-22页 |
| ·姿态运动学方程 | 第22-23页 |
| ·姿态动力学方程 | 第23-25页 |
| ·空间环境力矩建模 | 第25-27页 |
| ·重力梯度力矩 | 第25-26页 |
| ·地磁力矩 | 第26-27页 |
| ·气动力矩 | 第27页 |
| ·模型的线性化 | 第27-28页 |
| ·模型不确定性的分析 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 鲁棒H_∞状态反馈控制器的设计 | 第31-50页 |
| ·H_∞控制的提出和发展 | 第31-34页 |
| ·H_∞控制问题 | 第34-38页 |
| ·H_∞标准控制问题 | 第34-36页 |
| ·干扰抑制问题 | 第36-38页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第38-40页 |
| ·LMI 的基础和典型问题 | 第38-39页 |
| ·线性矩阵不等式的应用 | 第39-40页 |
| ·状态反馈H_∞控制器的设计 | 第40-45页 |
| ·模型的鲁棒稳定性分析 | 第40-41页 |
| ·模型的状态空间描述 | 第41-42页 |
| ·状态反馈H_∞标准设计问题 | 第42-43页 |
| ·基于LMI 的状态反馈解 | 第43-45页 |
| ·姿态控制系统的仿真与分析 | 第45-49页 |
| ·技术指标和仿真条件 | 第45-46页 |
| ·仿真结果 | 第46-49页 |
| ·结论 | 第49-50页 |
| 第四章 H_2 /H_∞混合控制器的设计 | 第50-63页 |
| ·H_2 /H_∞混合控制理论 | 第50-52页 |
| ·H_2 /H_∞混合控制问题提出 | 第50页 |
| ·H_2 控制器和H_∞控制器的比较 | 第50-52页 |
| ·基于LMI 的H_2/H_∞控制器的设计 | 第52-56页 |
| ·系统模型 | 第52-53页 |
| ·H_2 /H_∞混合控制器设计规则 | 第53-54页 |
| ·基于LMI 的状态反馈解 | 第54-56页 |
| ·姿态控制系统的仿真与分析 | 第56-62页 |
| ·技术指标和仿真条件 | 第56页 |
| ·仿真结果 | 第56-59页 |
| ·控制效果的比较 | 第59-62页 |
| ·结论 | 第62-63页 |
| 第五章 某型微小卫星三轴稳定姿态控制系统方案设计 | 第63-76页 |
| ·系统总体设计 | 第63-68页 |
| ·姿态稳定系统的总体方案 | 第64页 |
| ·姿态确定系统 | 第64-67页 |
| ·执行机构 | 第67-68页 |
| ·飞轮姿态稳定系统研究 | 第68-72页 |
| ·飞轮姿态稳定系统原理 | 第68页 |
| ·飞轮三轴姿态稳定系统的特点 | 第68-69页 |
| ·零动量反作用轮三轴姿态稳定系统研究 | 第69-71页 |
| ·飞轮动力学方程 | 第71-72页 |
| ·仿真研究 | 第72-75页 |
| ·结论 | 第75-76页 |
| 第六章 总结和展望 | 第76-79页 |
| ·总结 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 硕士期间发表的学术论文 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 附录一 线性分式变换 | 第84-85页 |
| 附录二 H_2 控制的LMI 解法 | 第85-88页 |
| 附录三 程序清单 | 第88-93页 |
