基于CAN总线的激光冲击成形装置控制系统研究
| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| ·课题背景与意义 | 第10-17页 |
| ·激光加工技术的发展 | 第10-11页 |
| ·激光冲击成形技术简介 | 第11-12页 |
| ·国内外数控技术的发展趋势 | 第12-14页 |
| ·激光冲击成形对控制系统的要求 | 第14-17页 |
| ·研究的目的及主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 激光冲击控制系统关键技术原理 | 第18-30页 |
| ·现场总线简介 | 第18-19页 |
| ·现场总线的定义与发展 | 第18页 |
| ·现场总线的特点 | 第18-19页 |
| ·网络协议的选择 | 第19-22页 |
| ·现场总线和以太网的比较 | 第19-21页 |
| ·CAN总线与几种常见的现场总线比较 | 第21-22页 |
| ·CAN总线原理与特点 | 第22-27页 |
| ·CAN总线技术简介 | 第22-24页 |
| ·CAN的分层结构 | 第24-25页 |
| ·CAN报文帧类型 | 第25-26页 |
| ·CAN错误检测 | 第26页 |
| ·CAN节点模块的结构 | 第26-27页 |
| ·基于Windows NT的程序应用原理 | 第27-29页 |
| ·Windows平台与DOS平台的比较 | 第27-28页 |
| ·Windows的调度机制与中断机制 | 第28页 |
| ·利用多媒体定时器进行实时控制 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于CAN总线接口的激光冲击控制系统结构 | 第30-43页 |
| ·开放式数控系统的体系结构及特征 | 第30-33页 |
| ·开放性结构的概念 | 第30-31页 |
| ·基于PC的开放式体系结构 | 第31-32页 |
| ·开放体系结构CNC系统平台 | 第32-33页 |
| ·激光冲击控制系统的硬件结构 | 第33-37页 |
| ·激光冲击控制系统的硬件逻辑设计 | 第33-35页 |
| ·控制系统硬件平台 | 第35页 |
| ·硬件结构的功能设计 | 第35-37页 |
| ·激光冲击控制系统的软件结构 | 第37-42页 |
| ·软件平台 | 第37-38页 |
| ·软件模块的划分 | 第38-39页 |
| ·各软件模块的功能设计 | 第39-40页 |
| ·激光冲击系统软件结构设计 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 激光冲击系统硬件设计及实现 | 第43-63页 |
| ·概述 | 第43-44页 |
| ·CAN适配卡的原理与使用 | 第44-46页 |
| ·CAN适配卡的原理 | 第44-45页 |
| ·CAN适配卡的使用 | 第45-46页 |
| ·伺服接口卡的设计与实现 | 第46-56页 |
| ·CAN总线接口电路设计 | 第47-50页 |
| ·伺服接口电路设计 | 第50-56页 |
| ·伺服接口卡硬软件设计 | 第56-62页 |
| ·监控软件的设计 | 第56-57页 |
| ·通讯模块硬软件设计 | 第57-62页 |
| ·伺服模块硬软件实现 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 激光冲击系统软件设计与实现 | 第63-81页 |
| ·激光冲击系统的控制信息流程概述 | 第63页 |
| ·激光冲击系统软件结构设计 | 第63-68页 |
| ·后台任务的设计 | 第63-65页 |
| ·前台程序的设计 | 第65页 |
| ·前台程序的实现 | 第65-68页 |
| ·译码的实现 | 第68-70页 |
| ·译码的功能 | 第68页 |
| ·激光冲击数控代码的特点及格式 | 第68-70页 |
| ·译码的过程 | 第70页 |
| ·插补的实现 | 第70-72页 |
| ·CAN通信的实现 | 第72-77页 |
| ·通信协议的制定 | 第72-73页 |
| ·上位机侧通信模块的实现 | 第73-77页 |
| ·激光冲击成形装置人机界面的设计 | 第77-79页 |
| ·界面的显示区 | 第77-78页 |
| ·参数设置 | 第78-79页 |
| ·应用 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·全文总结 | 第81页 |
| ·工作展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附录A 伺服接口卡通信程序清单 | 第86-89页 |
| 附录B 伺服接口卡原理图 | 第89-90页 |
| 附录C 读研期间发表的论文 | 第90页 |
