机液一体化虚拟样机技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·产品开发流程 | 第9-11页 |
| ·虚拟样机理论概述 | 第11-16页 |
| ·虚拟样机技术产生背景 | 第11-13页 |
| ·虚拟样机及虚拟样机技术的内涵 | 第13-14页 |
| ·虚拟样机关键使能技术 | 第14-15页 |
| ·虚拟样机技术的工程应用 | 第15-16页 |
| ·课题的提出和意义 | 第16-19页 |
| ·液压挖掘机国内外发展现状 | 第16-17页 |
| ·我国挖掘机存在的缺陷 | 第17-18页 |
| ·虚拟样机技术在挖掘机开发中的应用 | 第18-19页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第19-20页 |
| 第2章 虚拟样机技术在挖掘机设计中的应用 | 第20-35页 |
| ·基于多体动力学的虚拟样机建模理论 | 第20-25页 |
| ·机械系统的多体系统动力学模型 | 第20-21页 |
| ·ADAMS多刚体系统动力学的基础理论 | 第21-25页 |
| ·液压挖掘机设计理论基础 | 第25-34页 |
| ·单斗液压挖掘机的基本组成和工作原理 | 第25-26页 |
| ·反铲工作装置的运动分析 | 第26-30页 |
| ·特殊工作尺寸 | 第30-32页 |
| ·挖掘力的分析 | 第32-34页 |
| ·反铲装置总体方案的选择 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 液压挖掘机机械系统参数化建模 | 第35-47页 |
| ·挖掘机工作装置参数化 | 第35-40页 |
| ·ADAMS参数化建模与设计简介 | 第35-36页 |
| ·利用ADAMS软件建立挖掘机整体模型 | 第36-38页 |
| ·测试模型 | 第38-40页 |
| ·挖掘机反铲工作装置在ADAMS中的参数化实现 | 第40-45页 |
| ·挖掘机的运动约束分析 | 第40-41页 |
| ·挖掘机工作装置在ADAMS中的参数化实现 | 第41-45页 |
| ·液压挖掘机用户化设计 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 液压挖掘机液压系统在AOAMS中的实现 | 第47-57页 |
| ·挖掘机液压系统概述 | 第47-51页 |
| ·典型液压系统 | 第47-48页 |
| ·典型液压元件的计算 | 第48-51页 |
| ·挖掘机液压系统在ADAMS中的实现 | 第51-55页 |
| ·挖掘机液压系统与机械系统的耦合 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 挖掘机工作装置结构强度分析 | 第57-69页 |
| ·反铲装置的受力分析 | 第57-61页 |
| ·斗杆的计算 | 第57-60页 |
| ·动臂的计算 | 第60-61页 |
| ·挖掘机工作装置有限元的建立 | 第61-63页 |
| ·所选材料特性 | 第61页 |
| ·Pro/E软件建立结构模型 | 第61-62页 |
| ·单元选取 | 第62-63页 |
| ·边界约束 | 第63页 |
| ·计算结果与分析 | 第63-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 课题总结 | 第69-70页 |
| 课题展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
