| 第1章 绪论 | 第1-11页 |
| ·前言 | 第6-7页 |
| ·相关技术及研究现状 | 第7-9页 |
| ·计算可视化技术 | 第7页 |
| ·虚拟现实技术在汽车领域的发展状况 | 第7-8页 |
| ·汽车操纵稳定性虚拟视景仿真的研究现状 | 第8-9页 |
| ·课题的提出 | 第9-10页 |
| ·课题研究的主要内容和方法 | 第10-11页 |
| 第2章 汽车动力学模型分析 | 第11-21页 |
| ·操纵稳定性模型概述 | 第11-12页 |
| ·整车动力学模型的建立 | 第12-19页 |
| ·简化原则 | 第12-13页 |
| ·整车动力学模型的建立 | 第13-19页 |
| ·微分方程的求解 | 第19-20页 |
| ·方程组的处理 | 第19-20页 |
| ·整车模型的数值解法 | 第20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第3章 三维虚拟场景构建技术研究 | 第21-44页 |
| ·虚拟环境建模技术 | 第21-22页 |
| ·虚拟环境建模平台 MultiGen Creator建模技术研究 | 第22-25页 |
| ·三维建模工具 MultiGen Creator | 第22-23页 |
| ·OpenFllght数据格式 | 第23-25页 |
| ·虚拟汽车实验场场景建模 | 第25-27页 |
| ·车辆三维模型建模 | 第27-32页 |
| ·几何尺寸建模 | 第27-31页 |
| ·运动特性建模 | 第31-32页 |
| ·建模关键技术 | 第32-43页 |
| ·细节层次 LOD | 第32-35页 |
| ·实例技术 | 第35-36页 |
| ·外部引用 | 第36-37页 |
| ·自由度 DOF | 第37-38页 |
| ·公告板技术 | 第38-39页 |
| ·纹理映射 | 第39-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第4章 三维模型和场景的实时驱动 | 第44-57页 |
| ·视景仿真场景驱动软件 Vega | 第44-51页 |
| ·Vega概述 | 第45-46页 |
| ·Vega基本类库及其层次结构 | 第46-50页 |
| ·建立操纵稳定性视景仿真中所需Vega类及其依存关系 | 第50-51页 |
| ·基于Vega的仿真驱动的实现 | 第51-53页 |
| ·Vega应用程序的主框架 | 第51-52页 |
| ·视景仿真应用定义文件 | 第52-53页 |
| ·关键问题的解决方法 | 第53-56页 |
| ·基于 MFC的Vega应用 | 第53-54页 |
| ·自定义运动模型 | 第54-55页 |
| ·车身自由度的驱动 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第5章 操纵稳定性虚拟视景仿真的实现 | 第57-76页 |
| ·系统实现功能介绍 | 第57页 |
| ·系统功能模块设计 | 第57-59页 |
| ·系统仿真数据流程 | 第57-58页 |
| ·系统应用框架及模块划分 | 第58-59页 |
| ·操纵稳定性虚拟视景仿真场景驱动的实现 | 第59-72页 |
| ·动力学计算模块的实现 | 第59-60页 |
| ·Vega应用模块的实现 | 第60-70页 |
| ·数据分析模块 | 第70-72页 |
| ·系统软件实现 | 第72-75页 |
| ·开发环境 | 第72-73页 |
| ·程序的运行界面 | 第73-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第6章 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 在读期间发表论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录1 微分方程数值解部分程序 | 第83-85页 |
| 附录2 自定义运动模型及碰撞检测部分程序 | 第85-89页 |