电液比例变量泵控马达控制系统的分析研究
| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 电液比例控制技术概论 | 第6-8页 |
| 1．2 电液比例控制系统的构成、分类及特点 | 第8-11页 |
| 1．3 本文主要内容 | 第11-12页 |
| 1．4 小结 | 第12-13页 |
| 第二章 电液比例变量泵控马达系统原理 | 第13-22页 |
| 2．1 试验台简述 | 第13-14页 |
| 2．2 泵控马达系统 | 第14-19页 |
| 2．3 系统的调速原理 | 第19-21页 |
| 2．4 小结 | 第21-22页 |
| 第三章 建立泵控马达系统的数学模型 | 第22-41页 |
| 3．1 初步建模 | 第22-35页 |
| 3．2 系统的模型方框图 | 第35-37页 |
| 3．3 回路动态特性定性分析 | 第37页 |
| 3．4 模型中各参数的确定 | 第37-40页 |
| 3．5 小结 | 第40-41页 |
| 第四章 泵控马达控制系统设计 | 第41-60页 |
| 4．1 控制系统的基本要求 | 第41页 |
| 4．2 泵控马达控制系统算法的设计 | 第41-43页 |
| 4．3 常规的数字PID控制 | 第43-48页 |
| 4．4 模糊控制 | 第48-51页 |
| 4．5 模糊 PID自整定控制 | 第51-59页 |
| 4．6 小结 | 第59-60页 |
| 第五章 泵控马达控制系统动态特性仿真 | 第60-77页 |
| 5．1 仿真的目的及必要性 | 第60-61页 |
| 5．2 仿真软件介绍 | 第61-64页 |
| 5．3 仿真模型的建立 | 第64-66页 |
| 5．4 动态特性仿真计算及仿真结果分析 | 第66-76页 |
| 5．5 小结 | 第76-77页 |
| 第六章 结论与展望 | 第77-79页 |
| 6．1 结论 | 第77页 |
| 6．2 问题与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
