X-Y轴型跟瞄装置粗精复合控制系统建模与仿真

第一章 绪论	第1-13页
1．1 跟踪瞄准装置简介	第7-8页
1．2 跟踪瞄准装置的复合轴结构	第8页
1．3 国内外跟踪伺服系统技术发展现状	第8-10页
1．4 本论文主要研究内容及其意义	第10-13页
第二章 跟踪瞄准系统的基本技术问题	第13-25页
2．1 粗精复合装置的结构原理	第13-14页
2．2 粗精复合系统性能分析	第14-19页
2．3 执行电机的选择原则	第19-21页
2．4 光电位移检测技术	第21-25页
第三章 X-Y轴型装置的机电动力学模型	第25-35页
3．1 Lagrange-Maxwell方程	第25-27页
3．2 X-Y轴型装置的系统能量分析	第27-32页
3．3 X-Y轴型装置机电动力学模型	第32-35页
第四章 系统的控制算法研究	第35-43页
4．1 PID控制算法简介	第35-37页
4．2 粗跟踪轴的PID控制算法	第37-39页
4．3 精跟踪系统机电动力学模型	第39-41页
4．4 精跟踪轴控制算法	第41-43页
第五章 系统仿真计算与结果分析	第43-51页
5．1 X-Y轴型装置及其仿真参数	第43-44页
5．2 粗跟踪系统仿真与分析	第44-48页
5．3 精跟踪系统仿真与分析	第48-51页
第六章 总结与展望	第51-53页
6．1 总结	第51页
6．2 展望	第51-53页
附录：X-Y轴型跟瞄装置机电一体化模型推导过程	第53-57页
致谢	第57-59页
参考文献	第59-61页
作者在读期间研究成果	第61页