疏浚抓斗的优化仿真研究
| 1 绪论 | 第1-12页 |
| ·研究的意义 | 第9-10页 |
| ·研究的内容 | 第10页 |
| ·研究的特色 | 第10-12页 |
| 2 疏浚抓斗概述 | 第12-15页 |
| ·国内的研究水平及发展趋势 | 第12-13页 |
| ·疏浚抓斗理论 | 第13-15页 |
| 3 抓斗挖掘仿真数学模型的建立 | 第15-29页 |
| ·影响抓取比的力学因素 | 第15-16页 |
| ·抓斗的受力分析 | 第16-17页 |
| ·抓取阻力的计算 | 第17-23页 |
| ·切入阻力 | 第17-19页 |
| ·摩擦阻力和被动阻力及粘聚力 | 第19-23页 |
| ·抓斗挖掘过程力矩平衡方程的建立 | 第23-25页 |
| ·求解各个开度下的Q_x和l_Q | 第25-27页 |
| ·挖掘曲线的建立与求解 | 第27页 |
| ·刃口切入力与切入阻力和开闭绳闭合力的计算 | 第27-29页 |
| 4 抓斗优化计算数学模型的建立 | 第29-38页 |
| ·优化方法的选择 | 第29-30页 |
| ·乘子法建模 | 第30-31页 |
| ·目标函数的确定 | 第31页 |
| ·抓取量的计算 | 第31页 |
| ·抓斗自重的计算 | 第31-33页 |
| ·优化设计变量的选取 | 第33页 |
| ·约束条件的设置 | 第33-38页 |
| 5 计算机优化仿真系统介绍 | 第38-44页 |
| ·系统开发环境 | 第38页 |
| ·功能介绍与流程图 | 第38-43页 |
| ·功能介绍 | 第38-39页 |
| ·系统的总流程图 | 第39-40页 |
| ·仿真子程序 | 第40-41页 |
| ·优化子程序 | 第41-43页 |
| ·MATLAB简介 | 第43-44页 |
| 6 结果分析 | 第44-57页 |
| ·常规经验设计仿真 | 第44-48页 |
| ·数据输出 | 第44-45页 |
| ·曲线绘制 | 第45-48页 |
| ·结果分析 | 第48页 |
| ·观察粘聚力和斗齿对挖掘的影响 | 第48-52页 |
| ·粘聚力c对挖掘情况的影响 | 第48-50页 |
| ·斗齿对挖掘情况的影响 | 第50-52页 |
| ·以额定起重量QE为控制量进行优化 | 第52-54页 |
| ·优化结果与挖掘情况同常规设计的比较 | 第52页 |
| ·挖掘曲线与各组力曲线同常规设计的比较 | 第52-54页 |
| ·结果分析 | 第54页 |
| ·以抓斗额定斗容V为控制量进行优化 | 第54-57页 |
| ·优化结果与挖掘情况同常规设计的比较 | 第54-55页 |
| ·挖掘曲线与各组力曲线同常规设计的比较 | 第55-56页 |
| ·结果分析 | 第56-57页 |
| 7 结论 | 第57-59页 |
| 8 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-61页 |
