| 第一章 绪论 | 第1-28页 |
| 1．1 引言 | 第11-13页 |
| 1．2 直线电机的发展和分类 | 第13-18页 |
| 1．2．1 直线电机的发展 | 第13-15页 |
| 1．2．2 直线电机的分类 | 第15-16页 |
| 1．2．3 圆筒型直线感应电机的结构和特性 | 第16-18页 |
| 1．3 电梯的发展以及直线电机电梯国内外的研究现状和前景 | 第18-22页 |
| 1．3．1 电梯的发展 | 第18-19页 |
| 1．3．2 电梯的分类 | 第19-20页 |
| 1．3．3 直线电机电梯(升降机)的基本结构和国内外研究现状 | 第20-22页 |
| 1．4 电梯的电力拖动和控制理论研究状况 | 第22-24页 |
| 1．5 数字化电机控制和数字信号处理器(DSP)的发展状况 | 第24-25页 |
| 1．6 课题的背景与意义及本文的主要工作 | 第25-27页 |
| 1．7 本章小结 | 第27-28页 |
| 第二章 圆筒型直线感应电机驱动的电梯模型及系统仿真 | 第28-48页 |
| 2．1 引言 | 第28页 |
| 2．2 电梯模型及电梯运行时的动力学和电气特点分析 | 第28-37页 |
| 2．2．1 电梯模型 | 第28-31页 |
| 2．2．2 动力学特点 | 第31-34页 |
| 2．2．3 电梯的速度曲线 | 第34-37页 |
| 2．3 双电机直推式驱动特点 | 第37-38页 |
| 2．4 圆筒型直线感应电机的数学模型及系统仿真 | 第38-47页 |
| 2．4．1 等效电路 | 第38-44页 |
| 2．4．2 数学模型 | 第44页 |
| 2．4．3 仿真结果 | 第44-47页 |
| 2．5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 圆筒型直线感应电机电梯的驱动控制系统 | 第48-83页 |
| 3．1 引言 | 第48-49页 |
| 3．2 电梯控制系统主要硬件及方案 | 第49-59页 |
| 3．2．1 电机变频控制专用芯片TMS320F240 | 第49-50页 |
| 3．2．2 RS485串行通讯接口芯片 | 第50-51页 |
| 3．2．3 功率逆变器件 | 第51-52页 |
| 3．2．4 旋转编码器 | 第52-53页 |
| 3．2．5 功率器件驱动解决方案 | 第53-56页 |
| 3．2．6 轿箱位置检测电路 | 第56-58页 |
| 3．2．7 整个控制系统硬件方案 | 第58-59页 |
| 3．3 电梯控制系统的软件实现 | 第59-71页 |
| 3．3．1 基于SVPWM技术的变频控制方式 | 第59-64页 |
| 3．3．2 速度闭环控制方法 | 第64-67页 |
| 3．3．3 串行通讯软件及楼层逻辑控制 | 第67-69页 |
| 3．3．4 软件的整个数据流 | 第69-71页 |
| 3．4 电梯控制系统的抗干扰技术 | 第71-75页 |
| 3．4．1 电磁干扰的产生 | 第71-73页 |
| 3．4．2 硬件抗干扰措施 | 第73-75页 |
| 3．5 电梯控制系统实验结果 | 第75-82页 |
| 3．5．1 圆筒型直线感应电机特性 | 第76-77页 |
| 3．5．2 SWPWM波形和实测电压电流 | 第77-80页 |
| 3．5．3 速度试验结果 | 第80-81页 |
| 3．5．4 对一些问题的讨论 | 第81-82页 |
| 3．6 本章小结 | 第82-83页 |
| 第四章 直线感应电机双边驱动电梯的矢量控制与直接转矩控制方法的对比研究 | 第83-100页 |
| 4．1 引言 | 第83-84页 |
| 4．2 直线感应电机的矢量控制技术 | 第84-88页 |
| 4．3 直线感应电机直接转矩控制技术 | 第88-93页 |
| 4．3．1 直接转矩控制特点 | 第88-89页 |
| 4．3．2 直线感应电机直接转矩控制数学模型基本方程 | 第89-90页 |
| 4．3．3 直接转矩控制的实现 | 第90-92页 |
| 4．3．4 直线感应电机直接转矩控制仿真系统 | 第92-93页 |
| 4．4 两种控制方法的结果比较 | 第93-96页 |
| 4．5 一种减小转矩波动的电压空间矢量选择方法 | 第96-99页 |
| 4．6 本章小结 | 第99-100页 |
| 第五章 永磁直线同步电机矢量控制在电梯应用中的初步研究 | 第100-118页 |
| 5．1 引言 | 第100-101页 |
| 5．2 永磁直线同步电机的数学模型和等效电路 | 第101-103页 |
| 5．2．1 数学模型 | 第101-102页 |
| 5．2．2 等效电路 | 第102-103页 |
| 5．3 直线永磁同步电机的矢量控制仿真 | 第103-110页 |
| 5．3．1 矢量控制方法的提出 | 第103-104页 |
| 5．3．2 状态方程 | 第104页 |
| 5．3．3 矢量控制仿真系统的建立 | 第104-105页 |
| 5．3．4 仿真实验波形及分析 | 第105-110页 |
| 5．4 直线永磁同步电机矢量控制的实现 | 第110-115页 |
| 5．4．1 直线永磁同步电机(被控目标)介绍 | 第110页 |
| 5．4．2 控制方案的设计 | 第110-113页 |
| 5．4．3 控制系统硬件电路 | 第113-114页 |
| 5．4．4 控制系统软件 | 第114-115页 |
| 5．5 实验结果 | 第115-117页 |
| 5．6 本章小结 | 第117-118页 |
| 第六章 结束语 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-124页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第124-125页 |
| 致谢 | 第125页 |
