履带式摊铺机行走系统的驱动与控制设计
| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·课题提出的背景及及意义 | 第7-8页 |
| ·沥青混凝土摊铺机的现状 | 第8-10页 |
| ·国内外摊铺机液压驱动系统研究应用现状 | 第10-11页 |
| ·国内外摊铺机控制系统研究与应用现状 | 第11-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 履带驱动系统力学参数的设计 | 第15-34页 |
| ·摊铺机的运动学与动力学 | 第15-18页 |
| ·摊铺机行驶系统的运动学分析 | 第15页 |
| ·额定滑转δ_H的确定 | 第15-16页 |
| ·履带式摊铺机的动力学 | 第16-18页 |
| ·行驶液压驱动系统参数计算 | 第18-21页 |
| ·液压系统的传动方案及工作原理 | 第18-19页 |
| ·驱动马达外负载扭矩 | 第19页 |
| ·液压行驶驱动系统参数计算 | 第19-21页 |
| ·参数校核 | 第21-23页 |
| ·行驶液压系统参数校核 | 第21页 |
| ·最高行驶速度工况的校核 | 第21-22页 |
| ·最大爬坡度校核 | 第22页 |
| ·地面附着力校核 | 第22-23页 |
| ·驱动系统的速度特性 | 第23-27页 |
| ·基本假定 | 第23页 |
| ·建立速度特性方程 | 第23-26页 |
| ·速度特性分析 | 第26页 |
| ·负载对行车速度的影响 | 第26-27页 |
| ·计算实例 | 第27页 |
| ·摊铺机作业速度的确定 | 第27-34页 |
| ·变量泵效率计算与分析 | 第27-30页 |
| ·马达效率分析 | 第30-31页 |
| ·摊铺机作业速度的合理设定 | 第31-34页 |
| 第三章 行驶驱动系统的数学模型 | 第34-51页 |
| ·行驶液压驱动系统控制模式的分类及工作原理 | 第34-36页 |
| ·液压马达控制方式 | 第34页 |
| ·行驶变量泵控制方式 | 第34-36页 |
| ·建立系统数学模型 | 第36-47页 |
| ·泵斜盘倾角位置回路 | 第36-43页 |
| ·活塞一斜盘倾角 | 第43-44页 |
| ·泵—马达组合 | 第44-46页 |
| ·马达一行驶速度环节 | 第46-47页 |
| ·速度传感器 | 第47页 |
| ·负载的等效处理 | 第47-51页 |
| ·控制液压缸负载 | 第47-49页 |
| ·液压马达负载 | 第49-51页 |
| 第四章 控制系统设计 | 第51-66页 |
| ·摊铺机行驶控制方案的确定 | 第51-59页 |
| ·摊铺机行驶系统的基本要求 | 第52-55页 |
| ·行驶控制系统控制方案 | 第55-57页 |
| ·行驶主控制器的选择 | 第57-58页 |
| ·电液比例阀控制方式 | 第58-59页 |
| ·摊铺机的行驶控制设计 | 第59-66页 |
| ·行驶控制模式 | 第59-60页 |
| ·速度控制曲线 | 第60页 |
| ·控制算法的选择 | 第60-62页 |
| ·闭环行驶速度的控制 | 第62-63页 |
| ·摊铺机转向控制 | 第63-64页 |
| ·超低行驶速度的稳定控制 | 第64-66页 |
| 第五章 摊铺机行走驱动系统性能试验 | 第66-71页 |
| ·恒速行驶试验 | 第66页 |
| ·直线行驶试验 | 第66-67页 |
| ·顶车行驶试验 | 第67-68页 |
| ·转向行驶试验 | 第68-69页 |
| ·超低速度行驶试验 | 第69-71页 |
| 第六章 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
