| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| §1．1 研究背景 | 第7-8页 |
| §1．2 嵌入式系统概述 | 第8-10页 |
| §1．3 DSP概述 | 第10-12页 |
| §1．4 基于ARM+DSP的嵌入式实时图像处理系统 | 第12-14页 |
| §1．5 本论文的研究内容和章节安排 | 第14-17页 |
| 第二章 系统功能和总体设计 | 第17-25页 |
| §2．1 DSP开发工具和设计流程 | 第17-18页 |
| §2．2 嵌入式系统开发流程和设计原则 | 第18-19页 |
| §2．3 系统功能分析 | 第19-21页 |
| §2．4 系统总体方案设计 | 第21-25页 |
| §2．4．1 硬件方案设计 | 第21-23页 |
| §2．4．2 软件平台和开发工具选择 | 第23-25页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第25-50页 |
| §3．1．DSP图像采集处理模块的设计 | 第25-32页 |
| §3．1．1 模块主要功能及基本框架 | 第25-28页 |
| §3．1．2 DSP时钟频率及启动配置方案 | 第28页 |
| §3．1．3 SAA7111的参数设置 | 第28-29页 |
| §3．1．4 图像存储及控制接口的设计 | 第29-31页 |
| §3．1．5 TMS320C6205与存储器的接口 | 第31-32页 |
| §3．2 StrongARM实时控制及传输模块的设计 | 第32-37页 |
| §3．2．1 模块主要功能及基本框架 | 第32-33页 |
| §3．2．2 嵌入式主板设计 | 第33-37页 |
| §3．3 DSP与ARM的协同接口模块设计及仿真 | 第37-50页 |
| §3．3．1 协同接口模块主要功能及基本框架 | 第37-39页 |
| §3．3．2 协同接口模块启动配置方案 | 第39-40页 |
| §3．3．3 协同接口模块启动配置流程 | 第40-41页 |
| §3．3．4 协同接口模块接口设计 | 第41-42页 |
| §3．3．5 异步FIFO实现不同模块之间的接口 | 第42-44页 |
| §3．3．6 SDRAM控制器设计 | 第44-48页 |
| §3．3．7 FPGA设计要点与技巧 | 第48-50页 |
| 第四章 系统硬件制作与调试 | 第50-73页 |
| §4．1 系统印刷电路板设计 | 第50-62页 |
| §4．1．1 板级设计的理论基础 | 第50-52页 |
| §4．1．2 高速PCB设计的一般原则 | 第52-55页 |
| §4．1．3 系统PCB设计 | 第55-62页 |
| §4．2 系统硬件制作 | 第62-67页 |
| §4．2．1 DSP图像处理模块硬件制作 | 第62-65页 |
| §4．2．2 StrongARM实时控制传输模块硬件制作 | 第65-66页 |
| §4．2．3 FPGA协同接口模块硬件制作 | 第66-67页 |
| §4．3 系统硬件调测 | 第67-73页 |
| §4．3．1 系统硬件调测平台 | 第67-68页 |
| §4．3．2 DSP模块硬件调测 | 第68-70页 |
| §4．3．3 StrongARM模块硬件调测 | 第70-71页 |
| §4．3．4 FPGA模块硬件调测 | 第71-73页 |
| 第五章 系统软件设计与实现 | 第73-95页 |
| §5．1 嵌入式操作系统的开发与应用 | 第73-80页 |
| §5．1．1 嵌入式Linux系统研究 | 第73-75页 |
| §5．1．2 嵌入式Linux系统实时性的改进 | 第75-79页 |
| §5．1．3 设备驱动程序 | 第79-80页 |
| §5．2 DSP／BIOS实时操作系统 | 第80-88页 |
| §5．2．1 DSP／BIOS介绍 | 第80-82页 |
| §5．2．2 低级设备驱动(LIO) | 第82-83页 |
| §5．2．3 DSP／BIOS环境下的数据通信 | 第83-85页 |
| §5．2．4 DSP／BIOS内核技术 | 第85-86页 |
| §5．2．5 DSP／BIOS的开发与应用 | 第86-88页 |
| §5．3 实时图像处理系统软件的实现 | 第88-95页 |
| §5．3．1 DSP图像处理的程序流程 | 第88-89页 |
| §5．3．2 DSP程序的加载与启动 | 第89-90页 |
| §5．3．3 DSP程序的优化 | 第90-95页 |
| 第六章 总结与展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
